62常用校正装置及其特性.ppt

看出：1、对数幅频特效曲线为倒梯形 2、对数相频特性为近似正弦，存在一个相角为零的角频率 常用无源校正网络特性图见P217 2. 有源校正网络 无源校正网络有以下几个不足之处: （1）稳态增益小于等于1; （2）实际控制系统中广泛采用无源网络进行串联校正，但在放大器级间接入无源校正网络后，由于负载效应问题，有时难以实现希望的规律。即级间联接必须考虑负载效应; （3）当所需校正功能较为复杂时, 网络的设计和参数调整很不方便. 由于上述不足, 实际中常用阻容电路和线性集成运放的组合构成有源校正装置. 为讨论问题方便起见, 均认为运算放大器是理想的, 即其开环增益无穷大, 输入阻抗无穷大, 输出阻抗等于零. 反向端输入的有源调节器 反向端输入有源调节器的电路如下图: 小结 无源超前网络的特性 无源滞后网络的特性 无源滞后、超前网络的特性 * 6-2 常用校正装置及其特性 校正网络分为有源和无源网络。 校正网络将引入一定的相移。根据引入的相移情况，可分为：超前校正网络、滞后校正网络、滞后-超前校正网络。 无源校正装置通常是由电阻和电容组成的二端口网络 无源校正装置线路简单、组合方便、无需外供电源，但本身没有增益，只有衰减；且输入阻抗低，输出阻抗高，因此在应用时要增设放大器或隔离放大器。 有源校正装置是由运算放大器组成的调节器。 有源校正装置本身有增益，且输入阻抗高，输出阻抗低，所以目前较多采用有源校正装置。缺点是需另供电源。 （1）无源超前校正网络 假设该网络信号源的阻抗很小，可以忽略不计，而输出负载的阻抗为无穷大，则其传递函数为: 分度系数 时间常数 注：采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益要下降 倍，因此需要附加放大器增益以补偿 带有附加放大器的无源超前校正网络 补偿后网络的传递函数为： 超前网络的零极点分布 由于 故超前网络的负实零点总是位于负实极点之右，两者之间的距离由常数 决定。 可知改变 和T(即电路的参数 超前网络的零极点可在s平面的负实轴任意移动。 )的数值， 频率特性曲线 画出对数频率特性如图所示。 20dB/dec dB 0o 90o (度) 20lgadB L( ) 显然，超前网络对频率在 之间的输入信号有明显的微分作用，在该频率范围内输出信号相角比输入信号相角超前，超前网络的名称由此而得。 求导并令其为零 求得最大超前角频率 最大超前角频率 在最大超前角频率 处具有最大超前角 正好处于频率 与 的几何中心 的几何中心为 20dB/dec 但a不能取得太大(为了保证较高的信噪比),a一般不超过20。这种超前校正网络的最大相位超前角一般不大于650，如果需要大于650的相位超前角，则要用两个超前网络相串联来实现，并在所串联的两个网络之间加一隔离放大器，以消除它们之间的负载效应。 最大超前角及最大超前角处幅值与分度系数的关系曲线 dB o a 2.无源滞后网络 如果信号源的内部阻抗为零，负载阻抗为无穷大，则滞后网络的传递函数为 时间常数 分度系数 无源滞后网络特性 -20dB/dec ?滞后网络在 时，对信号没有衰减作用 时，对信号有积分作用，呈滞后特性 时，对信号衰减作用为 ?最大滞后角，发生在 几何中心，称为最大滞后角频率 ?采用无源滞后网络进行串联校正时，主要利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。滞后网络怎么能提高系统的相角裕度呢？ 在设计中力求避免最大滞后角发生在已校系统开环截止频率 附近。选择滞后网络参数时，通常使网络的交接频率 远小于 一般取 此时，滞后网络在 处产生的相角滞后按下式确定（两角和的三角函数公式） 将 代入上式 b与 和20lgb的关系 b 0.01 0.1 1 20lgb dB 3.无源滞后-超前网络 传递函数为: 设 则有当 时 系统的对数幅相频率特性如图： 无源滞后-超前网络频率特性 求相角为零时的角频率 ? ? 图中: 是输入阻容网络的等效阻抗, 是反馈阻容网络的等效 阻抗, 传递函数为: 用不同的阻容网络构成 ﹑ 就可得到不同的调节规律. 可见教材 P.219表6-2典型的有源调节器. * * * *