工矿机车自动变速三参数模糊控制系统研究.pdfVIP

2011年 3月 机床与液压 Mar．2011 第39卷第5期 MACHINE T00L HYDRAULICS V0l_39No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．05．013 工矿机车 自动变速三参数模糊控制系统研究 荆宝德 ，罗志勇 ，高春甫 ，蔡慧林 ，张海明 (1．浙江师范大学机械设备与测控技术研究所，浙江金华 321004； 2．兰州交通大学机电工程学院，甘肃兰州730070) 摘要：针对工矿机车 自动变速的复杂性和难以建立准确的数学模型的特点，以JX115型工矿机车为研究对象，开发研 制一种以PLC为控制核心的，基于发动机转速、涡轮转速和油门开度的模糊 自动变速控制系统。仿真及试验结果表明：该 系统可使被控变速器根据工况 (负载变化) 自动换挡，系统工作稳定、抗干扰能力强、换挡品质理想、可嵌入和可移植程 度较好。 关键词 ：工矿机车；自动换挡；模糊控制；PLC 中图分类号 ：U270．14 文献标识码：A 文章编号： ResearchonFuzzyAutomaticTransmissionControlSystem for IndustrialLocomotivewithThreeParameters JING Baode ，LU0Zhiyong，GAO Chunfu ，CAIHuilin ，ZHANGHaiming (1．InstituteofMachineryandMe~ ement-Control，ZhejiangNormalUniversity，JinhuaZhejinag3211304，China； 2．SchoolofMechanicalandElectronicsEngineering，LanzhouJiaotongUniversity，LanzhouGansu730070，China) Abstract：Inviewofcomplexityofindustriallocomotiveautomatictransmissionanddifficultyinbuildingexactmathmodel，tak— ingtypeJX115locomotiveastheresearchobject，afuzzyautomatictransmissioncontrolsystemwasdevelopedwhichwaskernelledwith PLC andbasedontheparametersofenginespeed，turbinerotatingspeedandacceleratoraperture．Thesystem cangathertheoperating parametersoftheindustriallocomotiveanddeterminethegearsoftransmissionthroughfuzzycontrollogicwhichhasbeenpreviously programmedinmemory．Thetestresultsprovethatthecontrolsystem featuresreliability，strongabilityofanti·disturbing，bettertrnas- mission，goodembeddingandtransplantability． Keywords：Industrial locomotive；Automatictransmission；Fuzzycontrol；PLC 工矿机车作业环境和作业工况都比较恶劣，且操 的机车信息，经模糊推理得出最佳挡位信息，驱动液 作复杂。目前 ，国内大部分工矿机车的操纵均是由驾 力变矩器电磁阀完成 自动换挡操作。驾驶员也可通过 驶员根据作业任务和工况来完成；工作效率取决于驾 手／自动转换手动驾驶，此外还可通过HM1人机界面 驶员的经验。驾驶员在操纵机车时，通过观察机车车