基于ARM和μC_OS2II的车载移动终端设计.pdfVIP

第 33 卷 第 5 期 北 京 化 工 大 学 学 报 Vol. 33 , No. 5 2006 年 JOURNAL OF BEIJ IN G UN IV ERSIT Y OF CHEMICAL TECHNOLO GY 2006 μ 基于 ARM 和 C/ OSII 的车载移动终端设计 聂 　伟 　李云瑞 (北京化工大学 信息科学与技术学院 , 北京 　100029) μ 摘 　要 : 提出了一种基于 ARM 和 C/ OSII 的车载 GPS/ GPRS 移动终端的设计方案 。该方案采用嵌入式系统设 μ 计思想 , 以 S3C44B0X 处理器为硬件平台 ,引入基于优先级的抢 占式实时多任务嵌入式操作系统 C/ OSII 。文中 描述了车辆监控系统的原理和车载终端的主要功能 ,给出了车载终端的硬件和软件设计 ,介绍了 μ C/ OSII 在系统 中的应用 。该终端实时性好 ,数据传输费用低 ,软硬件易升级 。 μ 关键词 : 车载终端 ; ARM ; C/ OSII ; S3C44B0X ; 嵌入式系统 中图分类号 : TN744 通过车载终端的通信模块 ,利用 GPRS 网络 ,将此数 引　言 据包发送到监控中心 ; GPRS 通信链路完成信息的 [4 ] ( 目前 ,车辆监控系统的移动终端大多采用 8 位 交互 ;监控中心完成对车辆的监控 在 电子地图 ) 单片机为核心控制器 ,车载终端和监控中心之间的 上显示车辆位置 、轨迹回放 、数据存储以及回应车 通讯采用 GSM 短消息方式 ,软件设计采用传统的 载终端请求等工作 。车辆监控系统的总体结构如图 主循环控制 ,通过判断不同的标志调用各功能函数 1 所示 。 的模式 。其主要缺点是处理器速度慢 、数据传输费 用高 ,开发时间长 、调试困难和实时性差[13 ] 。本设 计以提高系统的实时性 、可扩展性 ,降低数据传输费 用为 目标 ,采用嵌入式系统的设计思想 ,硬件方面使 用功能强大的32 位高速 ARM 处理器 ,外扩 GPS 接 收模块 、GPRS 无线通信模块以及其他外设 ;软件方 面引入实时多任务嵌入式操作系统 μ C/ OSII ,进行 多任务调度 ,可降低开发难度 ,缩短开发时间 ,提高 系统的实时性和扩展性 。 图 1 　车辆监控系统的总体结构 Fig. 1 　Structure of vehicle monitoring system 1 　系统概述 12 　车载终端的主要功能 11 　系统的工作原理 整个系统中车载终端是关键 ,本文主要对车载 车辆监控系统由车载终端、通信链路和监控中 终端作介绍 ,车载终端的主要功能如下 。