烧结管带机驱动电机同步控制实践.pdfVIP

■ l 烧结管带机驱动电机同步控制实践 1 前 言 烧结料场 的原料配料完后通过长距离的管 带机输送至烧结车间。管带机是烧结生产工艺 中用于原料输送 的设备，其外表为管道式的一 条长距离皮带。管带式的设计是为了在原料输 启 送过程中防止雨水侵人而增加额外的负载。管 切 频 带机长 1360m，最高运行速度 3．2m／rain。工作 时间每周 7d，每天 20h， 1500t／h。管带机由2 台相同的355kW 的电机共同驱动。电机装于管 带机转动滚筒的两侧 ，其减速机构完全一致， 要求速度可调并实现 2台电机的同步运行。 为实现2台驱动电机的同步控制，我们采 用了2台变频器，一台做为主变频器，另一台 图 1 控制系统工作原理图 为从变频器。通过PLC将一给定频率以4—20 可靠性较高，且使用方便 ，另外也考虑到变频 mA直流电流形式发送至主变频器，同时读取主 器长期运行，需要留有一定余量，决定采用施 变频器反馈 回来的输 出频率并以此为基准对给 耐德ATV71HC40N4400kW变频器，输入电压 定频率进行修正，以实现闭环控制 。另外，主 为380V，输 出功率为 400kW。 变频器将其输出转矩值发送至从变频器，从变 (2)PLC的选择：PLC系统需要读取 2台变 频器以转矩控制方式开环运行。 频器的输出频率和输出电流，需4路模拟量输入； 采用此控制方案，PLC只对主变频器进行 变频器的给定频率需要2路模拟量输出；变频器 速度闭环控制 ，控制算法将较为简单；从变频 的故障、运行信号需要 4个开关量输人点；变频 器采用转矩控制方式 ，其读取主变频器的转矩 器的开机、切换需要4个开关量输出点。施耐德 输出值 ，继而输出相应的转矩，以保证两台变 Quantum系列PLC具有较高的性价比，功能强大， 频器负载分配平衡 ，输 出速度 自然趋于一致 。 能方便地实现管带机与其它设备的联锁运行，故 此方案配置简单，且安全可靠 ，基本能够实现 确定配置如下：1块 CPU模块 53414A，1块开关 设备控制要求。 量输入模块 DAI75300， 1块开关量输 出模块 2 同步控制的实现 DA084000， 1块模拟量输人模块 AC103000，1 2．1 同步控制原理 (见图 1) 块模拟量输出模块ACO13000。 2．2 硬件配置 2．3 变频器主要参数 (1)变频器 的选择 ：考虑到施耐德 ATV71 (1)主变频器的LI1、LI4为启动、切换信 系列的变频器性能完善 ，对环境适应能力强， 号输人通道；R1、R2为变频器无故障、运行信 ■ 号 的输出通道 ；AI2作为频率给定通道 ；AO1， 矩给定通道 ，取值范 围为 100％，接收主变频器 AO2分别为电机频率、电机 电流。 的4象限力矩输 出值。 (2)主变频器的AO3输出4象限力矩，则 (6)主变频器 的电机控制类型采用开环电 变频器可输 出正负转矩值 (停机制动时可能为 流磁通矢量控制 ，其引人了转矩 的调节功能 ， 负转矩)，以保证两台变频器在开机停机时均能 可以实现转矩控制。 保持一致。