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第十一章 甲板机械 【学习目标】 掌握液压传动系统的基本组成；掌握舵机的基本结构、工作原理、使用与维护管理；掌握锚缆机械的基本结构。 第一节 液压传动概述 一、液压系统的基本组成 液压传动是通过液压油来传递能量的一种传输方式。液压系统能实现能量的传递和转换。 液压系统如图11-1所示，主要包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。 图11-1 液压传动系统的基本组成 1、6、9-油箱 2-溢流阀 3-三位四通换向阀 4-液压油缸 5-节流阀 7-交流电动机 8-液压泵 1、动力元件 液压泵（油泵）是液压系统的动力元件，用于将电动机的机械能转换为液压能，向液压系统提供足量的液压油。 2、执行元件 液压油缸（或液压马达）是液压系统的执行元件，用于将液压能转换成带动工作部件的机械能。 3、控制元件 液压控制阀是液压系统的控制元件，用于控制液压系统中油液的流向、流量和压力，以满足工作部件对运动方向、速度和输出力（力矩）的要求。 4、辅助元件 辅助元件包括油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、压力表、油管、连接件等。 二、液压系统的分类 液压系统按油液循环方式分为闭式系统、开式系统和半闭式系统，闭式系统的油液循环线路为液压泵一液压油缸（液压马达）一液压泵；开式系统油液的循环线路为液压泵一液压缸（液压马达）一油箱一液压泵。按额定压力分为低压系统(＜6.3 MPa)、中低压系统(6.3～10MPa)、中高压系统(10～20MPa)、高压系统(20～31.5MPa)。 三、常见液压控制阀的功能 常见液压控制阀的功能见表11-1。 表11-1 常见液压控制阀的功能 液压控制阀 功 能 单向阀（又称止回阀） 限制油液的流动方向，只允许油液单向流动 换向阀 控制油路的通断和油液流向改变 溢流阀 在阀前系统油压超过整定值时泄放油液。按其在液压系统的功用分为定压阀和安全阀两类，定压阀在系统工作时阀常开，改变溢流量来保持系统的油压基本稳定；安全阀在系统工作时阀常闭，仅在系统油压超过调定值时才开启溢油 减压阀 使流经阀的油液节流降压，并保持阀后压力或压差基本恒定，以便从系统中分出油压较低的支路 顺序阀 用油压信号控制油路通、断的阀，用来控制执行元件的动作顺序 节流阀 控制油流流量 四、液压油的使用与管理 在液压传动系统中，液压油不仅用来传递液压能，还具有润滑、散热和防锈作用。其性能对液压装置的工作性能和使用寿命有重要影响。 1、液压油的使用 （1）选用黏度适宜和黏度指数较高的液压油。液压油的黏度太大，会造成阻力增大，液压泵的自吸能力和工作装置的效率下降。液压油最适宜的黏度为17～40 mm2/s，黏度指数在90以上，使液压油具有较好的润滑性和黏温性。 （2）选用液压油的闪点要高（大于135℃），凝点要低（小于最低气温10～15℃），以保证液压油的防火性能和良好流动性。 （3）新安装的液压系统运转三个月后，应更换一次液压油。液压油的使用期限多数为2～4年，若维护管理好，使用期限可达4～6年。 （4）在使用过程中，应定期清洗过滤器，防止系统油液外漏和空气进入，油柜的油位应保持在油位计2/3左右。 （5）主液压泵的排油压力不应高出最大工作压力，吸油压力不应低于补油条件（闭式系统）或吸油条件（闭式系统）所确定的正常值。 应根据液压泵的种类、工作温度和工作压力来选用合适的品种和黏度等级的液压油。液压系统实际工作温度通常比环境温度高出15～25℃（室内）、25～35℃（温带室外）或40～50℃（热带室外），因工作条件和散热好坏而异。 2、液压油油质的控制 （1）定期对液压系统的液压油进行取样化验检查。用试管将新、旧液压油进行对比，若旧油色暗且有恶臭时，则表明液压油已变质，需更换；若旧液压油色变化不大，只是浑浊，则表明混入了水分，需排除水分并掺入新液压油，以调整液压油的黏度。 （2）防止不同牌号或新旧液压油混用。更换液压油时，应将旧液压油放净，以免新、旧液压油混合在一起；若更换不同牌号的液压油时，充液压油前应用溶剂将油箱和管路清洁干净。 （3）新装液压油时，应经过铜带滤网过滤后进入油箱。 （4）液压油在使用过程中尽量避免灰尘、水分和杂质进入。 （5）在使用中，严格控制油温过高，以免引起液压油变质。 （6）适量加入添加剂。 3、液压油工作油温的控制 液压油温越高氧化变质越快，使用寿命越短。油温超过55℃后，每升高9℃液压油的使用寿命约缩短一半。因此，油温越过50℃时应使用冷却器；油箱进口处油温一般不应超过环境温度30℃，通常不超过60℃。环境温度高时，液压甲板机械连续重载工作应特别注意油温。负荷不大的室内液压装置，可将最高工作油温定为65℃；舵机通常将最高工作油温定为70℃。超过极限温度使用，不仅液压油会很快变质，而且液压设备得不到良好润