超大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的应用.pdfVIP

第 14 卷 　第 3期 集美大学学报 (自然科学版 ) Vol. 14　No. 3 　 ( ) 　　2009年 7 月 Jou rnal of J im ei U n iversity N atu ral Science Ju l. 2009 [文章编号 ] 1007 - 7405 (2009) 03 - 0260 - 05 超大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的应用 熊振南 , 翁跃宗 , 张寿桂 (集美大学航海学院 , 福建 厦门 36 102 1) [摘要 ] 在码头工程通航环境安全评估的专题研究中 , 应用日本 MM G分离建模方法 , 建立超大型船舶 操纵运动的仿真模型 ; 根据超大型船舶操纵运动的特性 , 给出了超大型船舶靠离泊操纵中所需拖轮数量 、 配备要求和具体的助操方法. 在此基础上 , 运用大型船舶操纵模拟器 , 对 3 ×105 t级超大型油轮靠离泊操 纵中拖轮的应用进行了仿真试验 , 仿真结果为超大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据. [关键词 ] 超大型船舶 ; 靠离泊操纵 ; 拖轮助操 ; 船舶操纵模拟器 [中图分类号 ] U 66 133 [文献标志码 ] A 0　引言 在超大型船舶靠离泊过程中 , 由于码头前沿水域平面条件和水深条件的限制以及超大型船舶载质 量大 、吃水深 、尺度大 、惯性大 、冲程大 , 受风流的影响大 、运动状态不易控制等特点 , 使得超大型 船舶在靠离泊操纵时必须配备足够数量或功率的拖轮协助船舶操纵 , 并且操作方法必须合理有效 , 以 确保码头以及超大型船舶靠离泊操纵的安全. 但是 , 目前国内各港口对于超大型船舶拖轮的配备和协 调联系方法没有统一的规定 , 各自都是按照自己的习惯做法配备和联系拖轮. 本文结合 “天津港南一泊位 3 ×105 t级油轮减载通航安全模拟试验 ”课题项 目, 运用大型船舶操 纵模拟器对超大型船舶靠离泊操纵作业中拖轮的配备数量和功率进行了分析 , 并且对驾引人员和拖轮 的联系方法等问题进行了探讨. 1　船舶操纵数学模型 船舶运动数学模型是船舶操纵模拟器 的核心部分 , 也直接关系到仿真结果的可信度. 在描述船舶操纵运动 时 , 一般取图 1所示的两种平面直角坐标系 , 即空间固 ( ) 定坐标系 X O Y 和随船运动坐标系 xGy G为船舶重心 . 0 0 在图 1中, X , Y为作用于船体上的外力, N 为作用 于船体上的外力矩; u, v分别为船舶运动的速度分量, r φ δ 为船舶运动的转首角速度; 为航向角; 为舵角; u 、 a v 分别为绝对风速和相对风速; φ, α分别为绝对风弦 a a a φ β 角和相对