一种基于WebGIS的最优路径导航算法.pdf

鲁东大学学报 (自然科学版) LudongUniversityJournal(NaturalScienceEdition) 2013，29(1)：25—27 一 种基于WebGIS的最优路径导航算法 孙玉娟 ，吴则举 ，杨妍妍 (1．中国海洋大学 信息科学与工程学院，山东 青岛 266100；2．青岛理工大学 通信与电子工程学院，山东 青岛 266520) 摘要：针对海洋观测设备的回收最优导航问题 ，提出了一种基于WebGIS的最优路径导航算法．该算法通过改 进的最小权值匹配算法求出TSP的最优哈密顿回路，能够为海洋观测设备的回收提供一种有效的导航算法． 关键词：WebGIS；路径导航；最优路径 中图分类号 ：TP393 文献标志码：A 文章编号：1673—8020(2013)01-0025—03 近年来，随着海洋学的发展和研究 日益深入， Gis定位的海洋观测设备的经纬度信息，本文提 海洋表层动力环境研究工作越发受到人类的重 出了一种基于最小生成树改进的最小权值匹配算 视．利用随流观测设备、调查船等在 自然条件下进 法，该算法根据海洋观测设备的特点解决了在回 行实际海洋动力数据研究，既为实验室数据分析 收过程中的TSP． 和数学模型的研究提供准确可靠的资料，又可以 验证实验室数据分析的可靠性．在广阔浩瀚的大 1 随流设备回收问题中的TSP抽象 海上，高效回收随流海洋动力观测设备是降低海 洋科学考察费用，提高海洋科学考察资金利用率 海洋数据观测方法分为定点观测和随流观 的一个关键问题．海洋监测项 目中的很多观测设 测．定点观测，由于观测位置固定，利用高精度 备并非可抛弃型，项 目结束后需要对设备进行回 GPS，观测设备 回收较容易；随流观测，观测位置 收．可以将观测设备的回收问题抽象为旅行商问 点不固定，随海流流动，设备回收位置较随机且处 题(travellingsalesmanproblem，TSP)，将随流观测 于实时运动中，对路径导航算法提出了更高要求． 设备抽象为城市，设备之间的距离抽象为城市之 本文的算法对这两种观测设备都适用． 间的距离．要求回收时必须访问所有城市而且每 回收海洋观测设备的最优路径问题可被演绎 个城市只能访问一次，最后回到所出发城市．计算 到TSP，又称经典货郎担问题．观测设备回收的 的复杂性研究证实，TSP是一个较典型的NP难 TSP数学模型描述如下 ¨：假设对于城市 V= 问题 ¨j．求解TSP的方法大致可以分为两大类： {，，…，}的一个访问顺序为 T= (t，t：，…， 一 类是近似算法，不强求准确解，找到能够解决实 t)，其中t∈V( 1，2，…，n)，则TSP可简化为求 际问题的最优解即可；另一类是精确算法，目的就 是要找到理论上的精确解，但这种算法计算量庞 rain~dr^+~tn+t=t1 大，一般不适用于规模较大、实时l生要求较高的场 的最小值．其中，d为访问顺序为t和t…的两城 合．近似算法包括模拟退火算法 (simulatedannea— 市之间的距离， ={ ， ，…，() }为无向 ling，SA)叫 、遗 传 算 法 (geneticalgorithm， 完全图中的 ( 一1)!／2条不同的巡回路径． GA) 、蚁 群 算 法 (antcolony optimization， 将本系统中最优路径导航功能转化为TSP， ACO)J、粒子群优化算法 (particleswarmoptimi． 形式化描述为：给定一个无向完全图G(V，E)，V zation，PSO) 等．对于大规模 TSP，目前无法找 中所有 的顶 点 即为 回收设备，其每 一条边 到精度高、计算量较小的完美求解算法，所有的智 (U，)∈E，即代表设备之间的路线，非负整数权