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工业机器人++产品验收实施规范【国标】 .pdf
lCS25
240
J07
备案号：23146--2008 JB
中华人民共和国机械行业标准
JB，T1082S一2008
工业机器人产品验收实施规范
Industrialrobot——Product
acceptanceimplementationspecification
2008—02-01发布 2008—07—0
1实施
中华人民共和国国家发展和改革委员会发布
目 次
前言……………………………………………………………………………………………………………．II
1 范围……………………………………………．．……………………………………………………………………………………………1
2规范性引用文件……………………………………………………………………………………………．1
3检验的实施…………………………………………………………………………………………………1
3．1出厂检验…………………………………………………………………………………………………………………………………”1
3．2型式检验…………………………………………………………………………………………………一1
4检验准备……………………………………………………………………………………………………．2
5仪器选择………………………………………………………………………………………………………。2
6型式试验检验项目及方法……………………………………………………………………………………2
6．1外观和结构检查……………………………………………………………………………………………2
6．2按钮、显示、联锁功能检验………………………………………………………………………………2
6．3各轴动作检验………………………………………………………………………………………………．3
6．4指令动作检验………………………………………………………………………………………………。3
6．5各轴动作范围检验…………………………………………………………………………………………3
6．6机器人工作空间检验………………………………………………………………………………………．3
6．7最大单轴速度检验…………………………………………………………………………………………．．4
6．8机器人位姿特性检验…………………………………………一………………………………………一4
6．9机器人轨迹特性检验………………………………………………………………………………………．5
6．10机器人最小定位(姿)时间检验………………………………………………………………………5
6．11机器人静态柔顺性检验…………………………………………………………………………………6
6．12机器人接地电阻和保护接地电路连续性检验…………………………………………………………6
6．13绝缘电阻检验……………………………………………………………………………………………6
6．14耐压检验…………………………………………………………………………………………………．6
6．15机器人连续运行检验……………………………………………………………………………………7
6．16机器人噪声检查……………………………………………………………………………………………7
6．17机器人电源适应能力检验………………………………………………………………………………7
6．18机器人电磁兼容性检验………………………………………………………………j…………………．8
6．19机器人工作温度下限检验………………………………………………………………………………。8
6．20机器人工作温度上限检验…………………………………………………………………………………8
6．2l机器人恒定湿热环境工作能力检验……………………………………………………………………．．8
6．22工业机器人振动检验…………………………………………………………
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