GPS原理及应用导论.ppt

卫星运行状况 从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星，其中有效卫星24颗。 20世纪90年代后期，由于卫星寿命过短，加之政治和经济原因，无法及时补充新卫星，故该系统有一段时间曾不能维持正常工作，到2006年3月20日,GLONASS系统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工作状态，2颗备用，4颗已过期而停止使用。 2009年俄罗斯的格洛纳斯系统计划终于重上正轨，12月14号发射了三颗型号为GLONASS-M的导航卫星，2010年2月又进行第二次发射。现有23颗卫星在工作。 全国GPS A、B级网的建立与研究 中国地壳运动观测网络基准站 南方测绘S808 天测Ashtech 易测640单频 华测X20 单频 华测X90双频 RTK 华测X90双频 RTK基准站 华测X90双频 RTK移动站 单基站CORS系统 蓝牙接收机： “天目领航”汽车卫星定位导航系统 9800 天王星海洋水上测量系统 (RTK) 返回 §1.3 GPS的应用 （1）定位精度高 单机定位精度优于10m，相对（差分）定位，精度可达厘米级和毫米级。 一、GPS系统的特点 （2）观测时间短 20km以内的相对静态定位，仅需15~20 分钟；速静态定位时，流动站距基准站15km 以内时，流动站观测仅需15~20分钟；动态 定位仅需几秒钟。 （3）测站间无需通视 只需测站上空开阔即可，布点灵活。 （4）可提供三维坐标 经典大地测量将平面与高程分别施测，GPS可同时测定点的三维坐标。 （5）操作简便 随着接收机的不断改进，有的已达“傻瓜化”。 （6）全天候作业 可在一天24小时内任何时间进行。 （7）功能多、应用广 “GPS的应用仅受到人们想象力的限制！” 1、GPS系统用途广泛 导航方面、军事方面、测量方面、地球动力学 研究方面、气象、交通管理、农林种植方面等等。 紧急营救：1，2，3，4，5 决胜堰塞湖 1,2,3,4,5 二、GPS系统的应用前景 测绘应用 测绘应用包括大地测量、航测与遥感、工程测 量、地形测量、地籍测量与GIS。 (李德仁院士:1,2,3,4,5,6,7,8,9) 重点工程任务 等待升空的“北斗一号”导航定位卫星 卫星发射升空后，科研人员在地面进行数据观测。 双星导航定位系统空间部分： 由三颗地球静止轨道卫星（一颗备用）组成。 地面中心站：包括地面应用系统和测控系统，具有位 置报告、双向报告通讯及双向授时功能。 用户部分：车辆、船舶、飞机以及各军兵种的动态及 静态导航定位的用户。 服务区域：东经70~145度，北纬5~55度范围（我国 处于东经72~136度） 定位精度：平面±20米，高程±10米。 “北斗一号”卫星定位系统是利用地球同步卫星为用 户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种 全天候、区域性的卫星定位系统。系统的主要功能是： 　1、定位：快速确定用户所在地的地理位置，向用户 及主管部门提供导航信息。 2、通讯：用户与用户、用户与中心控制系统间均可 实现双向简短数字报文通信。 　 3、授时：中心控制系统定时播发授时信息，为定时 用户提供时延修正值。 基于“北斗一号”的指挥控制系统 “北斗一号”海上安全与管理系统 “北斗一号”卫星定位系统的工作过程： 1、首先由中心控制系统向两颗卫星同时发送询问 信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。 2、用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向 两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控 制系统。 3、中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然 后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处 理。 4、对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟： 即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫 星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经 同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从 中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达 用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发 回中心控制系统的延迟。 5、由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的， 因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星