电动车控制器电路原理 .pdfVIP

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电动车控制器电路原理 .pdf

为什么要控制电动自行车的车速和车重 2008-05-22 出处:电动车商情网 作者:综合报道 编辑:李明 摘 要:提出了车辆安全行驶中可操控性动量指标的新概念,对目前业内广泛关注的电动自行车标准中关于车 速和车重等指标进行了技术层面的分析,有助于提高人们对目前标准中相关技术指标的理性认识。 关键词:电动自行车;车速;车重;动量指标;可操控性;安全检测 1、前言 《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定:电动自行车属于非机动车范畴。GB17761-1999《电动自行车通 用技术条件》规定:“电动自行车最高车速应不大于 20km/h”,“电动自行车的整车质量(重量)应不大于 40kg。” 作为非机动车,标准对车速和车重作这样的规定是合理的。设立这些指标不仅是为了防止轻摩化倾向,更重要的是 确保产品在既定使用环境中的安全性能。 由车辆引起的人身伤害事故,主要形式是碰撞。人们在研究碰撞问题时发现:物体的质量和速度越大,碰撞时 的冲击力也越强,由此引入动量这个物理学概念。动量定义为物体质量与速度的乘积,即 ρ=mv。动量是矢量,其 方向与物体运动的方向一致,并具有瞬时性和相对性。为了减少或防止车辆碰撞造成的危害,正确的措施不是减少 动量,而是把动量指标限制在可操控的范围内。动量是运动状态指标,根据牛顿定律,力可以改变物体的运动状态。 力越大,其作用的时间越长,物体运动状态改变得越多。在物理学上将作用在物体上的力的大小和力的作用时间的 乘积称为冲量,它的作用是使物体的动量发生变化,在车辆需要停止时,我们要有效地控制它,就是提供冲量改变 它的动量。一定时间内物体动量的变化量等于物体受到的合力的冲量,Ft=△mv。动量变化的方向与冲量的方向一 致。骑车者的一般经验是:电动自行车的质量越大,车速越快,就越难控制。所以可以用动量来表征电动自行车可 操控的难易程度以及不同人操控电动自行车的能力,下面用可操控的动量指标的概念来分析上述二项技术指标。 2、车速和车重与可操控动量的关系 刹车是骑车者操控电动自行车的主要措施。假定车辆的制动系统性能相同,影响不同人群刹车控制能力差异的 主要因素是反应时间和握闸力。反应时间指骑车人从发现前方情况异常到做出正确反应动作的间隔时间。而握闸力 的大小与电动自行车制动加速度 a成正比,与制动效果有关。反应时间每个人各不相同,一般成年人约 0.3-0.4s, 而老年人和儿童的反应时间相对较长,专业运动员的反应时间一般可以在 0.1-0.2s。在反应时间内骑车人还没有 采取制动措施。设制动前车速为 V,反应时间为 t,假设制动过程为匀减速运动,负加速度为 a,则从骑车者发现 前方情况异常到车完全停止,其间行驶的距离 S(即制动距离)可以粗略地认为是: 在车辆制动过程中,电动自行车能自动切断电源,刹车其实是制止车辆作惯性运动,车重与惯性的大小成正比。 制动前车速低,整车质量(重量)小,操控相对比较容易。 在制动前车速相同的条件下,如果骑车者反应时间较短,车重大一些也可以控制,因为他可以减少 vt,赢得 较多的匀减速时间和距离;如果骑车者握力大,他可以取得较大的减速度,在规定的制动距离内把车停止。在车重 不变的条件下,如果骑车者反应时间较短,车速 v 即使大一些也可以控制,因为他可以提前减速;如果骑车者握力 大,他也可以控制较高的车速,因为他同样可以取得较大的减速度。 转向是骑车者另外一项重要的操控措施。它与车的性能关系较小,主要是人为操控。通常情况下车速越高,骑 车者的转向就必须更加小心,过度的转向会导致车辆失控。儿童自行车制造时要限制前轮在超过左右 75℃范围外 灵活转动,目的就是为了防止紧急制动效应的出现。电动自行车的转向操作同样受到动量指标的影响,动量越大, 操控越困难。一般的经验是操控较重的车,转向难度要大一些。这一点在把重物置于自行车前端时尤为明显。 3、可操控动量指标分析 车辆使用时的动量值应该在使用者可操控的动量指标范围内。如果骑车者可操控的动量在 600kg·m/s,那么 他骑行的动量应该在 600kg·m/s 以下,如果电动自行车连骑车者共重 100kg,所以该车设计的最大车速应该在 20km/h 左右。产品安全标准应该根据不同年龄使用者不同的使用情况确定不同的可操控的动量指标,并且根据这 一指标具体规定相关产品的设计要求和相应配置。 现有自行车、童车以及玩具车标准中都已经涉及这方面的

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