串联式凸轮—连杆机构组合系统的计算机辅助设计.pdfVIP

维普资讯 第 18卷第 4期 青 岛 大 学 学 报 Vo1．18No．4 2003年 12月 JOURNALOFQINGDAO UNIVERSITY Dec．2003 文章编号：1006—9798(2003)04—0027—04 串联式凸轮一连杆机构组合系统的计算机辅助设计 张继忠 (青岛大学机 电工程学院，山东青岛 266071) 摘 要 ：为了实现方便针 自动包装机执行机构的预期功能，在机械 CAD环境下采用图解法 确定了摆杆的最大摆角，根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图，从而完成 了凸轮廓线的设计 。用解析法对该机构组合系统进行了设计 ，计算出了凸轮机构的最大 压力角，并对凸轮机构进行 了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作 。 给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸 ，并最终完成了凸轮一连杆机构组合系统的 结构设计 。 关键词 ：凸轮；连杆；机构组合；计算机辅助设计 中图分类号：TH122．2 文献标识码 ：A 单一的基本机构往往 由于其 自身所固有的局限性而无法满足多方面的要求。为了满足生产发展所提出 的许多新的更高的要求，可以将各种基本机构进行适当的组合，形成结构简单、性能优 良的机构系统，以满足 生产中所提出的多种要求和提高生产的自动化程度一。方便针 自动包装机是为了解决手工包装方便针劳动 生产率低 、生产成本较高的问题而专门设计的，其总功能就是把 6支不同规格的方便针按照要求的顺序排列 并插入包装纸中。在对总功能进行认真分析的基础上 ，将其分解为出料、排料、送料、送纸 、插针、切纸 6个分 功能。由于各分功能所对应的工艺动作彼此之间必须按照严格的工作时序进行工作 ，因此拟将主要执行机 构设计成凸轮机构 ，即通过安装在同一个分配轴上的多个凸轮来准确控制各执行构件的运动，以实现相应的 工艺动作。根据方便针 自动包装机的功能要求和结构特点 ，切纸动作采用 了串联式凸轮一连杆机构组合系 统来实现，为了保证切纸动作的准确 、可靠 ，对该机构组合系统进行 了计算机辅助设计。 1 机构组合方案的确定 切纸工位的串联式凸轮一连杆机构组合系统的主要功能是将插好 6只不同规格方便针的带状包装纸按 规定的宽度切断，同时固联在切纸刀上的压板在方便针插入包装纸前将包装纸 压紧，以便于插针动作的完成。由于凸轮的轴线位置与安装切纸刀的拉杆的轴 线相距较远 ，因此无法采用简单的直动从动件凸轮机构 。根据包装机 的结构特 点和空间位置要求决定采用串联式凸轮连杆机构组合 ，其机构运动简图如图 1 所示 。该机构组合系统共有凸轮机构和连杆机构 2个基本机构 ，凸轮安装在分 配轴上，作为原动件带动摆杆按设定的运动规律往复摆动，并通过滑块带动装有 切刀的拉杆上下移动实现切纸动作。摆杆既是凸轮机构的输出构件，又是连杆 机构的输入构件 ，这种组合方式称为串联式组合。其机构 自由度 F一3一2PL— PH一3×4—2×5—1—1，符合设计要求。 图1 机构运动简图 收稿 日期 ：2003—10—13 作者简介 ：张继忠 (1964一)．男．副教授 ，工学硕士 ．主要从事机械创新设计及新型动力机械方面的研究及开发工作 。 维普资讯 28 青 岛 大 学 学 报 第 18卷 2 凸轮一连杆机构组合系统需满足 的具体要求 根据包装机的总体设计要求所确定的机械运动循环图如图2所示。由此图确定 的凸轮一连杆机构组合 系统执行构件的运动规律如下 ： 0。 90。 180。 270~ 360~ 推程运动角 =45。，采用等加速等减速运动规律；远