基于微分几何方法的非线性励磁控制规律的设计.pdfVIP

一1- ／j}线惜 维普资讯 第12卷第4期 青 岛 大 学 学 报 、r0L．12N0．4 1997年 12月 JoURNALoFQINGDAoUNIVERSITY Dec．1997 基于微分几何方法的非线性 励磁控制规律的设计。 DESIGNOFNONLINEAREXCITAT1ONCONTROL LAW BASEDONTHEDIFFERENTIALGEOMETRYMEIH0D 7}《、“ 1M’l{五／ 周雪松 马幼捷 ZhouXuesongMaYoujie 再白 际 (Aut0珊tnDept．，(抽窖d∞u丑iverBi口) I_要 由于电力系坑是一个非线性系坑，设计发电 Ab ，t SirIcep0wef5 Iem |篁^r吣Ⅱhne y}tem．t0it ltheaninevi乜bIetm d “坩tno丑l岫l rc r。lthe0v 机威磁控制采用非线性控制理论，将成为必然的趋 -ppI；ed thede0ign0ft●excitationcon咖 l0fBenera一 势．本文稠用擞分几何精确线性化理论，直接采用 ∞ - th per，峨 0rdiⅡgtothenonlh 自fequ自tio咕 of tIle脚 eMtof，tllen凹Ii眦 re nco址r。Il自w de— 发电机的非线性方程．详细推导了非线性威磁控制 ducedm． det毫iledu}i theexactline g_ti恤 t●Ie。 rof 决策。为实际应用提供了理论依据。 diHe 毫lBe∞letr h Provide athe0retic ba} f0r pr tic且lappl曲 ns． 关薯词 非线性控翩 励磁系坑 电力系坑稳定 酗 w皑恤 N0nIin蛐 c。ntrol}Excit自ti。nsystem}P。Wer 中国圈书资辩分类法分类号 TM761 0y暑tem 5协bm ． 第一作者筒升 周雪松，男，1964年生，l984年毕业于毕南理工大学，l989年，l993年分获清毕大学电 力系坑及其自动化专业工学硕士和博士学位。主要从事非线性控制理论，发电机威磷 控翩，电力系坑暂态稳定分析等研究。 1 引言 发电机励磁控制系统的改善包括两个方面的内容。一是励磁方式本身的改善。励磁 方式的改善主要是由旋转发电机的多机励磁方式到可控硅直接励磁方式(静止励磁方 式)。可控硅是一个快速响应的半导体元件，采用它可以免除励磁发电机带来的惯性，为系 统响应速度的加快，提高励磁控制系统的性能提供了必要条件。显然为了充分发挥励磁调 节的作用，设计性能优越的控制器就成为十分迫切的任务了。 目前正在应用的励磁控制决策主要有3种，即PID(比例——积分——微分)、PSs (电力系统镇定器)和LoEc(线性最优控制)，以上三者都是基于近似线性化模型来设计 ·收稿日期 1997一o1一l3 *目索自然科学基金重点项目t9589O13O6号 59 鼬弧