基于小波奇异性的滚动轴承故障检测方法研究.pdfVIP

第 26卷 第 1期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．26No．1 2011年 3月 JOURNALOFQINGDAO UNIVERSITY (ET) Mar．2 01 1 文章编号 ：1006 9798(2011)01 0023—05 基于小波奇异性的滚动轴承故障检测方法研究 田松波 ，高军伟 ，蔡 国强 ，李庆春 (1．青岛大学 自动化工程学院，山东 青 岛26607]； 2．北京交通大学轨道交通控制与安全 国家重点实验室 ，北京 100044) 摘要 ：在滚轴故障诊断中，故障通常表现为振动信号的突变 ，因此检测信号奇异点意义重 大。文章介绍了小波变换理论和小波变换奇异性检测原理 ，研究了奇异性检测方法在滚 动轴承故障诊断问题中的应用 。采用小波门限消噪法处理繁杂的滚轴振动信号，对消噪 后的振动信号采用小波变换模极大值奇异性检测方法进行多尺度小波分析 ，得到故障点 的位置。仿真结果表明，该方法下振动信号奇异程度以及奇异点的位置明显。 关键词 ：小波分析；故障诊断 ；奇异性检测 ；模极大值 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 在故障诊断领域，故障通常表现为振动信号的突变 ，因此信号的奇异性或突变点通常包含了丰富的故障 信息 。若函数在某处有间断点或某阶导数不连续 ，则称 函数在此处具有奇异性。判断信号奇异点 的出现时 刻并对信号奇异性作定量分析 ，在信号处理和故障诊断等领域有着重要的意义：。而传统的傅立叶变换应 用于故障诊断分析时，不能进行局部化分析。小波分析 (WaveletAnalysis)经过近 20年的发展 ，被认为是傅 里叶分析发展史上里程碑式 的进展，具有 良好时一频域局部化特性 ，对信号奇异性 、奇异点的位置及奇异度大 小的分析尤为有效 ，能对信号的高频、短时成分准确地在时域和频域中进行分析 ，可将故障特征信号有效地 分离出来 ，从而对故障作 出分析与解析一。对消噪后的滚轴振动信号 ，本文利用小波奇异性检测技术，基于 分析信号小波变换模极大值进行故障检测 ，得到信号的奇异点在小波变换不 同尺度上的综合表现 ，有效地检 测出滚轴损伤点的信号奇异性程度和位置 。本文 以试验台滚动轴承振动信号为对象进行了故障检测实验 。 1 小波变换和小波奇异性理论 1．1 小波变换 的基本理论 小波变换的 发点是一个基本小波 ，通过伸缩和平移得到一组形状相似的小波。设 ()∈L (R)，其 傅里叶变换为 ()，若满足如下允许条件 r上一 l ／ 、 l2 I d+co (1) J lcu l 则称 (z)为一基本小波或小波母 函数 。式 (1)表 明一个函数成为小波的首要条件 。 把小波母函数 ()进行平移和伸缩得分析小波函数为 ， 6 (z)_- l＆1 fJ—J--—O1 (2) 、 “ ， 式中，n，b为实数，分别称为伸缩和平移因子。连续小波变换定义为 收稿 日期 ：2O10—09—14 基金项 目：围家科技 支撑计划项 目(2011BAG01BOO)；北京交通大学轨道交通控制与安全 国家重点实验室基金 资助项 目(RCS2oo8ZZ)【()4，SKI2007K006) 作者简介 ：田松波 (1984一)女 ，山东莱芜人 ，硕士研究生 ，主要从事智能控制系统研究 。 通讯作者 ：高军伟 (1972一)，男 ，山东临沂人 ，博士，副教授 ，主要从事智能系统建模与控制研究 。Email：gaojw@yahoo．CFl 24 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 )