剑杆织机动态引纬运动综合分析.pdfVIP

秆黼 ／；1绅 ／撕 ／钮 维普资讯 ④ ● 第 12卷第4期 青 岛 大 学 学 报 VoL．12NO．4 1997年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY Dec．1997 剑杆织机动态引纬运动综合分析。 THESYNTHETICALANALYSISOF (DYNAMIC) W EFT MoTIoN IN RAPIER LooM f哆 ， 、／ T 弓7 XueYuan etaI ／ 薛 元 汪黎明 李风强 —— r岛 学院) (CollegeofTextileandFashion，Qin [IOUniversity) Ab~raetThesynthetlcal 岫 0fwdtmotioninthe 摘要 用弹性动力学和运动学方法对剑杆织机动 rapierloom byelssti~dynamicsandkinematicsme~nd,is 态引纬运动进行了综合分析。 einthispaper- 关麓词 剑杆织机t引纬运动I动态综合 KeywerdHRB曲 loom~Weftinsertion‘ ksynthe- 中国图书瓷料分类法分类号 TS103．7 第一作者简介 薛元，男，尉教授，1992年毕业于中国纺织大学，获工学博士学位。主要从事新型纺蒡{工 艺，新型纺织机械与设备、新型纺织产品及纺织CAD／CAM的应用技术和开发研究。 1 钳纬器动态运动规律分析 剑杆织机之所以能保证棉、毛、丝、麻和人造丝进行稳定、连续地 f纬，关键是合理地 设置了钳纬器的运动规律。运动着的钳纬器应能完成传递纬纱的功能，因此对特定时间钳 纬器到达的位置提出了要求。在纬纱较弱的情况下，还要限定钳纬器运动的最大瞬时速度 和加速度；考虑引纬机构的弹性动力特性，还要求钳纬器运动的位移曲线四阶导数连续； 双剑杆织机．还应对纬纱的交接过程能实现最佳控制。 1．1钳纬器动态运动规律导数连续性讨论[1 对于一个自由度的凸轮式引纬系统，可简化为图1所示的m—k—c系统。对其动态 综合可得