广义Delta算子系统的无源性分析.pdfVIP

第 27卷 第 4期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) V0lI27NO．4 2012年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) DeC．20 12 文章编号 ：1006—9798(2012)04—0006—05 广义 Delta算子系统的无源性分析 田万虎，董心壮，毛青堂 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛 266071) 摘要 ：针对广义系统的无源性分析，本文采用 Delta算子方法 ，建立 了广义系统的Delta 算子模型 ，并利用广义系统的离散模型与 Delta算子模型之间的关系，给出了广义 Delta 算子系统容许且严格无源的充分条件 ，通过数值算例 ，验证了该判别条件的有效性 。 关键词 ：广义系统 ；Delta算子 ；无源性 ；容许性 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 广义系统又称为奇异系统、隐式系统及微分代数系统 ，该系统形式更一般化 ，应用背景更加广泛。用广 义系统模型描述交联大系统、经济系统、电力系统、电子网络和化工工程等 1实际系统更方便 自然 ，甚至核反 应堆等 系统必须且只能用广义系统进行刻画。因此 ，广义系统是描述与刻画实际系统 的有力工具，具有重 要的学术研究价值 。20世纪 8O年代 ，Delta算子理论被控制界提 出[3]，它是联系连续系统和离散系统的桥 梁 。采用 Delta算子来离散化连续系统 ，在快速采样 的情况下，可使其离散模 型趋于原来的连续模型 。目 前 ，Delta算子 已能够用来统一描述连续时间模型和离散时间模型，一方面解决了z变换造成 的数值不稳定 问题 ；另一方面使连续域的各种设计方法能够直接用在离散域的设计上_3]。1972年 ，J．c．wil1ems等人[4] 提出了耗散性系统理论 ，其实质是存在一个非负的能量函数 ，使系统的能量消耗率总是小于给定的能量供给 率_6]，该理论在系统稳定性的研究中有重要作用 ；无源性是将输入输 出的乘积作为能量的供给率，体现 出有 界输入条件下系统能量 的衰减特性 ]。宋 国东等人_8]主要研究了连续时间广义线性系统 的无源控制问题 ， 应用线性矩阵不等式与矩阵广义逆给出了广义线性系统无源的一个充分条件 ；GUOXiang—Gui等人 ]主 要研究了具有 圆形区域极点约束 的Delta算子系统的非脆弱 H。。滤波器设计问题 ，给出了该滤波器存在的一 种 LMI优化方法；YangHongjiu等人_】]主要研究 了一类 Delta算子系统基于观测器 的滑模控制问题 ，给 出 了滑模控制器 的设计方法 。目前 ，采用 Delta算子方法研究广义系统的无源性分析问题 尚未见到相关文献。 基于此 ，本文给出了统一描述连续广义系统和离散广义系统的广义 Delta算子模型 ，并分析了广义 Delta算 子系统的无源性 问题 ，得出了其容许且严格无源的充分条件 ，并用数值算例验证 了该模型的有效性 。 1 Delta算子模型 考虑具有如下形式的线性广义连续系统 Ex(t)一A ()+Bw(t) z()一 ()+Dw() (1) 式中，()∈R 为状态变量；z()为被调输 出，z(f)∈R ；M，(￡)为外部输人 ，w(￡)∈Rp且 M，(￡)∈L。f0，oo)；E， A，B，c，D为适当维数 的已知常数矩阵，且 rankE=r 。不失一般性 ，令 rI， 0] E—E1一Ll00Jj—diag(1—0) 收稿 日期 ：2O12—06—12 基金项 目：国家 自然科学基金项 目资助 作者简介 ：田万虎 (1986一)，男 ，山东东营人 ，硕士研究生，主要研究方 向为广义系统控制理论 。 通讯作者 ：董心壮 (1973一)，女 ，博士 ，副教授 ，主要研究方 向为广义 系统控制理论 。Email：xzdong@hotm