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维普资讯 第 13告第 1期 青 岛 大 学 学 报 voL．13NO．1 1998年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY M ar．1998 ]J一 关于最佳轨道引论 (Ⅷ)。 ON THE INTRODUCTION TO OPTIMALTRAJECTORIES (Ⅶ) 致文 承志 ／雪君 为民 ZhiWeaCaengZhiXueJ砷 WeiMin 一 学) Qig un B{ty) 摘要文献[1]的P7 ， f …… ～， ～ 摘要 文献n 的 ～ 。的一些结 P18的■尝果被完善· 。 。‘ p且即 ¨ofP～P ] ：毒箬 法分类 据Keywor—d~o’p … 以地心为撅点建立撅坐标系如图1。 考虑的是平面运动情况。 设火箭熄火时对应的时间为 ，对应 的速度为 。，对应的距地心的距离为r。， 火箭运动方向与径向的夹角为 ，熄火点 在极坐标系中的撅角为 (这里所指的熄 火时是指第一主动段的熄火时)。 由于火箭在 自由飞行中无推力作用， 同时在 200km 以上的高空中其空气阻力 可以忽略不计，故其飞行为一个保守系统 的运动，系统的总能量不变。 单位质量的物体在r处其势能为 一 告。其中 一 。 动能为；号[(宝)+f，警·)] 田1 撮坐标平面运动田 故从机械能守恒可得； _1rLlld 圳rt+[r． 一 号5一等 (1) 另外，此时质点作惯性飞行，所受的力只有向心力，故此时质点的动量矩也守恒。 ·收稿 日期 ·1997—07-02 7l一 维普资讯 青 岛 大 学 学 报 第 13卷 r · fr．髻)-rz鬈= (2) 由(2)可得 ： dr dr d dr 0 sin … I_一 ‘I_ I- ‘— qJ 将 (2)．(3)代入(1)．得： Id口J r‘+。r2一等r=’。一等r ㈤… 这个方程很重要，它是本文的出发点。 显然，当07— 0或 07= 时，火箭的运动不是背离地心就是指向地心。其轨迹是条直 线 当0 ÷时，把此时的速度 分解成径向和横向两个分量。由图1可见，此时随 着 的增大．r会增大。 、 一 二兰 兰二 in2a ＼