广义Delta算子系统的状态反馈容许控制.pdfVIP

第 28卷 第 1期 青 岛大学学 报 (工程技术版 ) V01．28NO．1 2013年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．2 01 3 文章编号 ：1006—9798(2013)01—0014—05 广义Delta算子系统的状态反馈容许控制 毛青堂，董心壮，田万虎 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要 ：针对广义Delta算子系统 ，本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问 题，给出广义 Delta算子系统容许的一个新 的充分必要条件 ，并为不容许的广义 Delta算 子系统设计 了合适 的状态反馈控制器 ，保证所得的闭环系统容许。数值算例表明，本文所 得结果是有效和可行的。 关键词 ：广义Delta算子系统；状态反馈 ；容许控制；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TP13 文献标识码：A 广义系统的分析和控制问题在理论研究和实际应用中都非常重要 ，其控制 目标是设计一个合适 的状态 反馈或输出反馈控制器 ，使在此控制器作用下所构成的闭环系统具有期望 的性能。在过去的几十年中，广义 系统取得了丰富的研究成果 口]，对于连续广义系统 ，史书慧等人l2通过引入新的辅助矩阵变量解决了静态输 出反馈控制问题 ；张玉等人 利用矩阵缩放技术和矩阵等价变换获得 了基于观测器 的严格耗散控制器的存 在条件及设计方法；刘立萍等人 给出了仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析结果等 。而关于离散广义 系统 ，DongXZ_E考虑了鲁棒严格耗散控制问题 ；王惠姣等人l6探讨 了鲁棒 H。。控制问题，并将状态反馈控 制器的设计归结于求一个严格 LMI的可行性问题；SunX 等人[7巧用矩 阵知识 ，推导 出了滞后离散广义系 统容许 的充分条件，并给出了状态反馈容许控制器的设计等。广义系统的很多研究成果是对正常系统相关 结果的推广 。控制领域专家们在研究正常系统时发现 ，当采样周期趋近于零时，离散正常系统并不趋近于相 应的连续正常系统 ，而是出现病态条件问题 ，为此 ，G．C．Goodwin等人_8通过引入 Delta算子建立 了正常 Delta算子系统 ，既克服了传统 Z变换存在的缺陷 ，又实现 了连续正常系统和离散正常系统的统一描述。对 于正常 Delta算子系统 ，李惠光等人Lg给出了正常 Delta算子系统的基本知识和定理；王清等人 。。讨论 了不 确定正常 Delta算子系统的鲁棒镇定与鲁棒 H。。控制问题 ；GuoXG等人 ¨1采用 LMI方法设计了具有圆形 区域极点约束的正常Delta算子系统的非脆弱 H。。采样控制器；YangH J等人 口。实现 了一类正常 Delta算 子系统基于观测器的滑模控制等。然而 ，对于广义 Delta算子系统的研究还很少 ，文献[131通过分解状态系 数矩阵，发现当采样周期趋近于零时，离散广义系统存在同样 的病态条件问题 ，由此建立了广义 Delta算子 系统，以便统一描述连续广义系统和离散广义系统 ，并给 出广义 Delta算子系统容许的一些充分必要条件 ， 进而在一定的假设条件下实现 了状态反馈容许控制器的设计。基于此 ，本文将给出广义 Delta算子系统容 许的一个新的充分必要条件 ，并实现状态反馈容许控制器的设计 。该容许控制器可 以很容易地通过求解 LMI进行构造 ，数值算例验证了所得结论的有效性和可行性 。 1 问题描述 本文研究如下形式的广义Delta算子系统u副 王 (忌)一A X(是)+B H(是) (1) 收稿 日期 ：2O12—09—06 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介：毛青堂(1984一)，男 ，硕士研究生 ，主要研究方向为广义Delta算子系统理论 。 通讯作者 ：董心壮(1973一)，女 ，辽宁盘锦人 ，博士 ，副教授 ，硕导 ，主要研究方 向为广义系统控制理论 。Emai[：xzdong@hotmail．com 第 1期 毛青堂，等 ：广义Delta