T—S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第 2期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) V0I_22NO．2 2007年 6月 JOURNALOFQINGD4,0UNIVERSITY fET) Jun．2007 文章编号 ：1006—9798(2007)02—0049—07 T—S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制 袁文杰，陈 兵 (青岛大学 自动化工程学院复杂性科学研究所 ，山东 青岛266071) 摘要 ：针对 区间时滞是时变和未知的一类不确定 T—s模糊时滞系统状态反馈保成本控 制问题进行了研究。结合形式上更为一般 的二次成本函数，利用 Lyapunov稳定性理论 和线性矩阵不等式方法给出了一类 T—s模糊时滞系统保成本控制器存在的充分条件及 状态反馈控制器的设计方法。所得到的保成本控制器确保闭环系统的渐近稳定性 ，同时提 供了一个成本函数的上界。最后以一个数值例子验证了文中所提出的控制方法的有效性 。 关键词 ：不确定时滞系统；模糊系统；保成本控制 ；LMI方法 中图分类号 ：TP273．4 文献标识码：A 自Chang等人n首先提出不确定系统保成本控制 问题之后，因保成本控制可使闭环系统稳定并具有一 定的鲁棒性能，而使该问题引起了众多学者的关注。但实际工程问题 中，各类受控 系统总是含有时滞因素， 因此仅要求系统的稳定性是不够 的，同时还应要求系统满足一定的性能指标。近年来 ，许多学者对具有时滞 不确定系统的保成本控制问题进行了研究 。巩长忠等 对具有范数有界不确定模糊时滞系统 ，应用线性矩 阵不等式的方法研究了保成本控制问题；李志虎等 研究了一类状态和控制滞后的参数不确定连续系统保 成本控制器设计问题 。但这些研究均是针对状态时滞为常数的情况 ，而在一些系统中，特别是 目前流行的网 络控制系统 中，时滞通常是时变和未知的 ]。Engang等 研究了T—s模糊模型描述 的具有区间变时滞 的 非线性系统的时滞相关鲁棒镇定 问题 ，给出了这类系统时滞相关鲁棒镇定 的充分条件。但该研究在对 系统 的设计过程 中仅考虑了系统的稳定性 ，没有考虑系统 同时应满足 的某种性能指标 ，如 H一无穷性能指标 、极 点配置及二次性能指标等 。鉴于上述原因，本文在文献Es]的工作基础上对区间时滞是时变和未知 的T—s 模糊时滞系统的保成本控制问题进行了研究 ，利用线性矩阵不等式方法 ，给出了时滞相关稳定意义下该系统 保成本控制律存在的充分条件 ，并利用数值例子仿真进一步说明所提 出结果的有效性 。 1 系统描述 考虑 T—s模糊时滞模型，其第 个规则为 R if M 1(￡)isW nandM2(￡)isW 2and… andM (￡)isW then (￡)=(Ai+△A) (￡)+ (A1+△A1) [￡一r(￡)]+ (B+AB)H(￡) z(￡)一Gx(￡)+C1 [￡一r(￡)]+DH(t) (1) (￡)一 (￡)， ￡≤0， rl≤r(￡)≤r2 式中，(￡)∈R 是状态向量 ，H(￡)∈R 是输入 向量 ，z(￡)∈ 是输 出向量 ，(￡)是状态 的初始条件 ；A ，A ， G，C】，D 是具有适 当维数的常数矩阵，△A，△A∽AB 为适 当维的时变矩阵 ；W 是模糊集 ，M (￡)是前件 变量 ，J一1，2，…，n； ， 为 已知正常数 ，是 r(￡)的下界和上界。其 中时变矩阵 △A ，△A∽AB分别为 △A 一 F (t)V ， △Al一T日lF l(t)V △Bf—TbFb(t)Vb， i一1，2，… ， (2) 收穰 日期 ：2007一O1—11 基金项 目：国家 自然科学基金项 目；山东省 自然科学基金资助项 目(Y2006G04) 作者简介 ：袁文杰 (1982一)，女 ，山东聊城人 ，硕士研究生，主要从事 T—S模糊 时滞系统 的