视频流中运动物体的分割.pdfVIP

第 25卷 第 3期 青 岛大 学学报 (工程技术版 ) VOL25No．3 2010年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．20 10 文章编号 ：1006—9798(2010)03一O014—05 视频流中运动物体的分割 王 晓，周利江 (青岛远洋船员学院，山东 青岛 266071) 摘要 ：为了从视频流中快速 、准确地找 出运动物体 ，为后继智能图像处理工作奠定基础， 从动态、静态两个方面对运动物体进行分割，采用消除背景的方法来获得视频流中的运动 物体 ，并将获得运动物体作为消除背景图像的结果。在比较帧差算法的基础上，提出了基 于视频流的帧间微分算法 ，并将图像 回填技术应用于图像分割 ，不仅能够快速消除背景， 获得运动物体 ，而且能够减少运算量，极大克服由于光线强弱、背景变化 、局部抖动等因素 带来的图像处理中的困难 。 关键词 ：帧间微分算法 ；轮廓区域回填 ；去除孤立点 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 运动物体分割是图像处理过程中最为关键的技术 ，能否将运动物体从原始 图像流中准确分割出来 ，直接 关系到 目标跟踪、图像识别、视频监控等后继工作的成败。由于运动物体存在于连续的视频流中，它通过图 像在连续帧间的位置以及形状的变化表现出来。所以，图像分割不是简单地针对一幅孤立图像的静态分割， 而是从图像序列中，通过物体的运动轨迹来获取 目标物体 的过程 ，是建立在图像流基础上的动态分割过程。 帧差法l1是 目前视频流中运动物体分割常用算法，其特点是操作简单 ，能够快速消除视频流中的背景与重叠 图像 ，适于获得运动物体的边缘轮廓 。但是对背景不一致的图像消除背景的效果较差，容易形成过多的无效 边缘轮廓；并且对相邻图像中完全重合的运动物体不敏感，容易把两幅连续图像中完全重合的目标物体当作 背景处理掉 。本文在帧差法的基础上，提出了适合视频流分割的帧间微分算法 ，并将帧内分割思想运用于视 频流的分割 ，通过消除背景与 目标物体的重叠图像得到物体的边缘轮廓，然后通过区域回填技术达到获得运 动物体的 目的。 1 算法的提出 图像分割算法从视频流的角度可分为基于帧问的分割算法和基于帧内的分割算法。基于帧间的分割算 法是利用时域信息对运动物体进行分割 ，又可称为动态分割 ，它通过物体在相邻 图像间的变化来分割物体。 光流法、帧差法和时间差分法 就属于帧间分割算法 (或动态分割算法)；基于帧内的分隔算法是通过图像 内 部 区域之间的色度或灰度差别来分割帧内物体的方法 ，主要有阈值分割法、边缘检测法等_2]，属于帧内图像 的静态分割算法。这两类分割算法对图像的处理各有侧重 ，前者侧重于从运动变化中寻找物体 ，适合于由连 续图像序列构成的图像流的处理 ；后者则根据同一幅图像内部不同部分的色度或者灰度的差别来提取物体， 适合于针对 同一幅图像 的精细加工处理。 在摄像机相对固定的情况下，视频流中的背景是一个相对固定的常量 。由于从视频流中分割运动物体 主要是依据连续帧内物体的运动变化 ，而对于背景则要尽可能忽略。因此 ，图像分割与其说是一个将运动物 体从视频流中提取出来的过程 ，不如说是一个从视频流中删除背景图像 的过程。根据这一思想以及帧间、帧 内分割算法各 自的特点 ，本文提出了一种基于背景的帧间分割与帧内分割相结合的分割算法 ，通过帧间微分 收稿 日期 ：2009—03 20 基金项 目：中围远洋运输 (集 团)总公司资助项 目(2005—1一R一017) 作者简介：王晓(1971一)，男，讲师 ，主要研究方向为图像处理与JAVAEEWEB开发。 第 3期 王 晓 ，等：视频流中运动物体的分割 15 消除背景与 目标图像中相 同部分来获得运动物体的边 缘轮廓 ，由边缘轮廓线把微分图像分成不同的区域 ，然 后使用原始图像中的相应部分 ，对帧问微分 图像轮廓 线 内的区域进行 回填 ，从而达到准确获得视频流中运 动物体的目的。分割算