无位置传感器BLDCM控制系统的设计.pdfVIP

第 27卷 第 4期 青 岛大学 学报 (工 程技术版 ) V01．27No．4 2012年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Dec．2O 12 文章编号 ：1006—9798(2012)04—0036—06 无位置传感器 BLDCM 控制系统的设计 刘衍 富，王毓顺 (青 岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要：针对传统的带位置传感器的无刷直流电机体积大 、控制精度低 、抗干扰能力差等缺 点，本文采用反电势法对基于数字信号处理 (digitalsignalprocessing，DSP)的无位置传 感器无刷直流电机的控制系统进行研究。本系统采用 IR2130的驱动电路 ，转子位置检 测电路和保护电路 ，对系统的硬件 电路及软件设计方案进行论述 ，并对控制系统进行分 析 。该系统简化了硬件结构 ，使电机能够得到稳定有效的控制 ，并能准确检测电机转子的 位置 ，具有 良好 的调速性能及较高 的实用价值。 关键词 ：无位置传感器；反电动势 ；无刷直流电机；DSP 中图分类号 ：TM33：TP273 文献标识码：A 无位置传感器控制技术是无刷直流电机 (brushlessdirectcurrentmotor，BLDCM)研究的热点之一，国 内外众多学者 已对此展开了相关研究L】-。]，并取得了阶段性成果。BLDCM在无位置传感器控制技术下可靠 性高、抗干扰能力强，并且能在一定程度上避免位置传感器安装不准确引起的换相转矩波动 ]。1968年，西 德的W．Mieslinge最早提出转子间接位置检测 的概念 ；1986年 ，H．Lehuy等人_5提出了新 的位置检测法 ， 该方法利用转子旋转时定子绕组中产生的感应电动势进行检测 ，这就是 “反电势法”。本文针对无位置传感 器BLDCM控制国内外的研究现状 ，在理论分析的基础上 ，完成了无位传感器 BLDCM控制系统的硬件设计 及软件设计，该设计能稳定控制电机 ，准确监测点即转子的位置，具有较高的实用性 。 1 无刷直流 电机工作原理 BLDCM 主要 由电机本体 ，电子开关线路和转子位 置传感器三部分组成[6]。不同类型的本体结构和驱动方 式可 以有多种组合 。直流电源通过开关电路给电动机定 子绕组供电，位置传感器检测电动机转子的位置 ，开关管 的导通和关断由获得的转子位置信号控制 ，从而使 电机 自动换向 ]。与带位置传感器 BLDCM 系统相 比，无传 感器系统 中电机转子位置的信息是用软件通过 DSP计 算获得 ，原理框 图如图 1所示。 2 BLDCM 无位置传感器控制方法 图1无位置传感器无刷直流电机控制框图 由于检测原理的不同，目前最常用的无位置传感器 BLDCM 的控制方法主要有反电势过零检测法 、定子 3次谐波法 、磁链法、电感法及人工智能法等嘲 。在这么多的控制方法中，目前使用最多、应用最成熟 的是反 电势法。该方法是将处理器计算得到的非导通相反电势过零信号延迟 30个电角度 ，从而得到 6个转子位置 信号 ，继而为转子换相提供正确的信息，实现无位置传感器 BLDCM 的控制。无位置传感器反 电势过零点与 换相时刻的关系图如图2所示 ，其 中虚线表示换相时刻。 收稿 日期 ：2012—07—13 作者简介 ：刘衍富(1986一)，男 ，山东青岛人 ，硕士研究生 ，主要研究方 向为 电力传动与运动控制。 第 4期 刘衍富，等：无位置传感器 BLDCM 控制系统的设计 37 该方法的关键是如何准确检测反电势过零点 ，常 用的检测方法有电压检测法 (端 电压 ，相电压)、三次谐 波法 、反电势积分法 以及续流二极管法等。考虑到系 统的可靠性及技术成本 ，本设计采用端 电压检测法来 获取转子位置信号 ，利用硬件 电路检测非导通相绕组 的端电压，测得的电信号送入 DSP的捕获单元 ，通过 程序编写获得反电势过零点 ，进而控制 BLDCM 换相 。