一个控制系统仿真对象数据模型.pdfVIP

维普资讯 ． 、、)一 第 1 巷第 !期 青 岛 大 学 学 报 V (】L l4 【) 2 l999年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY TP j 一 个控制系统仿真对象数据模型 塾；荨 。 寺酬 伤jl} 有 孪 绝 作者简介：刘玉艳，讲师，于年获中国纺织大学硕士学位，现在青岛大学纺织服装学院任教j麓^ 1991 织大 … 引言 三 在控制系统的设计与研究中，一般都应用系统 的动态结构图来分析系统参数对系统性能的影响。 系统结构图由若干环节组成，各个环节的数学模型 图 J 系统 中的环节 用传递 函数的形式给出，各个环节相互连接 ，传递控 制信息和实现控制。每个环节的传递函数用通用形 式 (c+DS)／(A+B．S)来表示，如图 1中所示 面 向结构 图的仿真方法最终是将系统中各环节的传递 函数 以传递矩阵的形式输人 ，系统各个环节的关系 以连接矩阵的形式输人．系统的外部作用函数以连 接 向量的形式输人，然后由程序求解闭环状态方程 ， 根据计算步长及输出间隔得到仿真结果。这种仿真 方法有很多优点，比如可直接输^环节参数及连接 关系，不必求取系统总的传递函数，便于研究改变某 图2 线性系统 的结构 图 些环节对系统性能的影响，有利于进行优化设计，可 1 面和结构图仿真对象的数据结构 同时求取多个环节 的响应，便于加人各种非线性 1．1 线性系统面向结构图仿真 环节 我们从图2的结构 图示例可知，组成系统的各 个环节相互联系．组成一种网状模型 ．改变任一环节 系统结构图中各环节 的传递函数 一可以用以下 都将影响系统性能，用矩阵形式只能简单描述某一 的通用形式描述 ： 环节，很难描述某环节和其它各环节之间的有机联 w cs 一 一 ci z，… 系，这给进行动态仿真，如任意删除某一环节或在某 系统求解方程 ： 一 环节处添加一典型环节带来了麻烦。为此我们在 U=WY+W 。Y。 原有实验系统 的基础上_I一，提出了一种面 向传递函 其中w 为连接矩阵；W 为外部作用函数的连接向 数、结构图等表示的仿真数据模型，并给出了其实现 量；U为各环节的输出量 。 方法 任一线性系统均可用下面的类表示： 收稿 日期 ：1998 210 classIine Tu 维普资讯 78 青 岛 大 学 学 报 第 14卷 I_ine Tu()； ／／构造函数