一类非线性组合系统的鲁棒稳定性.pdfVIP

维普资讯 一 l／-／ ． Y — 第 14卷第 2期 青 岛 大 学 学 报 V0I 14NO ： 1999年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY Jun l999 文章编号[999)02—0089—03 一 类非线性组合系统的鲁棒稳定性 塑峻搀 一7，／ (青岛大学数学系，山东青岛Z66071) 捅要：讨论 了驱动系统满足KYP性质，从动系统含有不确定量的一类组合系统的鲁棒稳定性问题，并结出 了一个控制律，它使舍有不确定量的非线性组合系统在其平衡点处是指数稳定的。 关键词：非华性组合系统；量挂整定 舀云孝喧 1 中圈分类号 ：TP13 一文献标识码 ：A 作者简介 ：杨峻松，男，1943年生 ，硕士 ，副教授，1981年毕业于西北工业大学应用数学专业。主要研究方向为 最优控制 ，非线性控制 。 f— F(f，t)+G(f，f) 弓l吾 (∑。)z=，()+g(x)u (4J 在实际系统 中，不可避免的含有各种不确定因 Y 一 ^( ) 素，因此研究含有不确定量的系统的稳定性问题，有 1 基本假设 着广泛的实际意义。 本文讨论一类特殊的舍有不确定量的非线性组 为了便于讨论 ，给出以下一些基本假设 合系统 的鲁棒稳定性问题，这类系统可用以下方程 假设 1 从动系统 (3)中，函数 F(·，·)，G(-， 组来描述 ： - )是连续的，关于时间t及状态f是一致有界的 ff— F(，)+G(f，t)y+E(f，Y，) 假设2 不确定量E(·，·，-)∈∑ ，∑ 为 (∑)l=，()+g(x)u (1) 一 Y【= ^(z) 特定的集合，对于每个E(·，-)∈∑ ，存在一个 获们称系统 映射 (·，·)：R ×R一 ，对于一切 (f，t)它满足 ： E(，f)= G( ，f) (，￡) Jj ‘)+g( (2) IY一 ^(列 不确定量 (-，·)的范数不太于一 已知的非负连续 为组合系统 ：的驱动系统，而将 函数P(·，·)，即对于一切 (f，)有 f—F(f，)+ (G(f，t)