自调匀整并条机实现启停平稳变速的分析.pdfVIP

维普资讯 第 2O卷第 3期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) Vol|2ONo．3 2005年 9月 JOURNALOFQINGDAO UNIVERSITY (ET) Sep．200 5 文章 编号：1006—9798(2005)03—0060—04 自调匀整并条机实现启停平稳变速的分析 张贵宝，李加文，李从心 (上海交通大学模具CAD国家工程研究中心，上海 200030) 摘要：为解决并条机启 、停过程的 自调匀整控制 ，关键要实现启停机加减速过程的平稳变 速。为此 ，本文提出一种等位移变速点下速度曲线离散化方法 ，将其运用于并条机加减速 过程 ，并针对出条速度恒定后的成熟匀整算法 ，将其作用域扩大到启停机全过程。试验结 果表明，并条机加减速过程实际速度 曲线和要求速度 曲线吻合 良好 、系统运行平稳可靠； 从 FrO值检测试验发现 ，5m 片断长度的 自调匀整段 中，匀速段为 0．62，变速段为 1．28 (无 自调匀整段为 1．93)；10m段的 CV96／值分别为 0．47，0、97(1．65)；25m段的 C ％值 分别为 0．37，0．71(1．39)，效果是很明显的。这为并调机实 现全程无死 区 自调匀整控制 提出了一种新思路 ，如果在这个基础上对加减速过程中的匀整算法做进一步的研究 ，匀整 效果改善余地应该更大。 。 关键词 ：自调匀整 ；平稳变速 ；分辨率 ；速度拟合 中图分类号 ：TS103．2 文献标识码 ：A 到 目前为止 ，在出条速度恒定后 ，高速并条机 自调匀整 的效果已经相 当好 。但在系统开、关机的加减速 过程中，因为速度变化剧烈 ，大多系统不进行 自调匀整控制。清梳联工艺在国内逐步推广 ，但是并条到 目前 为止仍然是一个独立工序 ，换筒操作不可避免。并条在开 、停机换筒过程中有很长一段出条 的质量得不到保 证 ，像水桶效应一样 ，影响了成品的整体质量。因此 ，实现系统加减速过程 中的 自调匀整控制成 了急需解决 的问题 ，而实现启、停过程系统 的平稳变速是解决这一问题的前提条件。为了实现超短片断 自凋匀整控制 ， 高速并条机的机后开环控制环节通常采用等距离采样控制 。既要保证等距离采样又要实现系统启 、停过程 的平稳变速，本文提 出了一种等位移变速点下任意速度 曲线离散化方法 ，着重分析了模拟量控制的伺服电机 在该速度实现方法下平稳变速的条件 ，得到了不同出条速度下加减速时间设定 的上下限，为并条工艺合理设 定加减速曲线提供了一个依据。该方法已经应用到国产 FA398高速 自调匀整并条机的控制系统中，使 自调 匀整作用于机器启、停阶段 ，实际效果明显。 1 等位移中断的引入 如图 1所示的并条机控制系统示意 图，前罗拉 由主牵伸 制的重点 。为了实现超短片断 自调匀整 ，机前采用先检后控 图1 并条机开环控制示意图 的开环控制方式 。这样 ，棉条从在喂入 口被采样检测到采样点到达变速点有一个延时，该延时的精确控制 收稿 日期 ：2005一O3—08；修 回日期 ：2005—06—20 作者简介 ：张贵宝 (1980一)，男 ，博士生 ，主要研究方 向为智能控制与纺织机械 自调匀整。 维普资讯 第 3期 张贵宝 ，等 ：自调匀整并条机实现启停平稳变速的分析 61 是决定 自调匀整效果的一个关键因素。为了在线实时检测和做波谱图，要求保持出条速度恒定调节喂入速 度 ，这样 ，该延时是不定的，难以采用定时中断 。将给棉罗拉轴上的编码器脉冲输 出接入微机 8253／8254计 数芯片，设置计数芯片工作于方波发生器方式 ，将计数器的输 出作为微机 的一个 中断源 ，那 么棉条每前进