采用变换矩阵计算运动人体惯性参数.pdfVIP

维普资讯 2007年3月第 13卷第 1期 · 21 · 文章编号：1006—8309(2007)01-0021-04 ·技术与方法 · 采用变换矩阵计算运动人体惯性参数 范毅方 (1．华南理工大学 生物科学与工程学院，广州 510640； 2．广州体育学院 运动与健康系，广州 510075) 摘要：根据测量的25个人体形体指标，用 Barter回归方程以及人体模型的定义计算得到人体环节的质 量、几何尺寸和质量惯性矩等环节惯性参数。用Hanavan人体模型采用变换矩阵获得运动中人体环节相对惯 性参考系的环节惯性参数，同时根据合力矩定理和平行轴定理计算运动中人体质心和主转动惯性等惯性参 数，为研究人体运动提供可靠的定量分析依据。研究方法很好地体现了人体惯性参数的个体特征和任意姿态 特征，其计算结果与国内报道用 CT法和三线摆的研究结果相符。 关键词：变换矩阵；人体惯性参数；人体环节；位置矢量；质心 ；转动惯量 中图分类号：G8o4．61；0313．7 文献标识码：A ToCalculatetheInertiaParameteroftheM ovingHuman BodybyM eansofShiftM atrix FAN Yi—fang (CollegeofBioscienceandBioengineering，SouthChinaUniversity ofTechnology，Guangzhou510640，China； DepartmentofKinesioloyg andHealthScience，GuangzhouInstituteofPhysical Education，Guangzhou510075，China) Abstract：Humanbodysegmentinertialparameterssuchasthemass，geometricshapeandmassmomentofin— ertiahavebeenobtainedwithameasurementof25physiqueindicators，byBarterregressionequationas wellas the calculationthroughdefinitionofHanavanhumanbodymode1．ByusingtheshiftmatrixtoHnaavanhumna bodymod— el，semg entinertial praameterofthebodysemg entrelativeinertial referenceflameofhumna bodyinmotionispro— duced．Atthesametime，accordingtoVarignontheorem andpraallel—axtheorem ，humna bodyinertial prama eters inmotion，suchashumanbodycenterofmassandprinciplemomentofinertia，raethencalculated，whichcouldbe quiteareliableevidenceofquantitativeanalysisofferedtothereserachofkinesiolo