触觉交互--一种新兴的交互技术.pdfVIP

维普资讯 人类工效学 2OO6年3月第 12卷第 1期 · 57 · 文章编号：1006，8309{2006)01．0057．03 · 综 述 · 触觉交互——一种新兴的交互技术 吴兆卿，饶培伦 (清华大学 工业工程系，北京 100084) 摘要：触觉交互已成为人机交互领域的最新技术，对人们的信息交流和沟通方式将产生深远的影响。触 觉交互设备开辟了多种可能的应用领域，包括产品设计和制造、医疗领域应用、工作培训 、基于触觉的三维模 型设计等。文章总结了触觉交互技术的发展历史和当前的应用领域，展望了其发展前景，对触觉交互未来的 研究方向提出了建议。 关键词：触觉交互；力反馈；触觉反馈 中图分类号：TB18；TP391．9 文献标识码：A 1 前言 发展_31。 多年来，在人机交互领域的研究中人们主要 远程控制装置的研究由来已久。早期的远程 关注视觉和听觉，而忽略了其他感觉形态。随着 控制使用由连杆和缆索控制的钳子，后来发展成 计算机性能的大幅提升，计算机交互途径的局限 为有肘、腕和手的机械臂。在操纵者和机械手臂 已越来越突出，其他感觉形态的研究和应用也变 之间，机械联接装置和缆索传递运动和力。当更 得越来越重要。当嗅觉装置的原型还在 MIT的 远距离的操控需求产生后，研究人员用电机和电 实验室建造的时候，触觉交互已经作为一种新兴 子传感器取代了在操控者和远程装置之间的机械 的人机交互手段崭露头角 【。 连接。通过电子信号将操控者手部的动作和远程 通过触觉界面，用户不仅能看到屏幕上的物 装置联系起来。在这些装置中，电机提供执行任 体，还能触摸和操控它们，产生更真实的沉浸感。 务和给人反馈感觉的力。人们意识到如果计算机 触觉在交互过程中有着不可替代的作用 2。触觉 产生适当的电信号，主控装置可以使用户产生与 交互已成为人机交互领域的最新技术，对人们的 执行真实任务相同的感觉。一些早期的研究通过 信息交流和沟通方式将产生深远的影响l3J。本文 实验证明了计算机编程控制机电主控装置可以使 总结了触觉交互技术的发展历史和当前的应用领 用户产生触碰一些简单形状的感觉，从而在理论 域，展望了触觉交互技术的发展前景，为触觉交互 上证明了触觉虚拟现实的可行性_JJ。但受计算机 未来的研究方向提供了有益的建议。 处理能力的限制，这些早期的研究无法建立复杂 2 触觉交互的发展史 的虚拟对象。 狭义的触觉是指微弱的机械刺激兴奋了皮肤 随着计算机性能的进一步提升，实时的三维 浅层的触觉感受器引起的肤觉，广义的触觉还包 图形成为可能，虚拟现实技术在工业领域广为应 括 由较强的机械刺激导致深部组织变形时引起的 用。与此同时，不能触碰虚拟物体的弊端也初见 压觉。触压觉的绝对感受性在身体表面的不同位 端倪。有些任务不仅需要看到和听到虚拟世界的 置有很大的差别。一般说来，越活动的部分触压 物体，还需要触碰它们，甚至有时触觉 占主导地 觉的感受性越高l4J。 位。例如机械工程师只有用手真实地感受到引擎 触觉交互技术的起源可以追溯到远程控制装 内部零件的空间布局，才能判断该设计是否便于 置的出现。计算机性能的提升和更全面的与虚拟 装配和维修；如果不能触碰到肌体组织，那么虚拟 世界交互的向往，驱动了触觉交互装置的产生和 的外科手术便失去了训练的意义。于是，各种类 作者简介：吴兆卿(1981一 )，男，江苏徐州人，管理科学与工程硕士研究生 ，研究方向：人机交互及可用性，(电话) 电子信箱