机械人科普教育经验分享.ppt

機械人科普教育經驗分享 簡介 機械人科普教育的主要內容 硬件的製作 硬件的認識 硬件的製作 物理、數學知識的運用(例：車輪的設計)： 線速度v(機械人速度)與角速度ω (馬達轉速)轉換： v=2πr×ω (r為車輪半徑) 結論：同一轉速馬達，車輪半徑越大，速度越快。 力矩 結論：同一功率下，車輪半徑越小，機械人越大力。 硬件的製作 機械設計的基礎學習 硬件的製作 培養學生的動手能力 程序的編寫 機械人程序編寫的例子(機械人行軌迹) 程序的編寫 機械人程序編寫的例子(機械人足球) 機械人指導工作流程-第一階段 機械人指導工作流程-第一階段 機械人指導工作流程-第二階段 機械人指導工作流程-第二階段 機械教育工作的難點 各個年級的差異 物理、數學的程度差異 編程、理解力程度差異 資源的需求 場地 機械零件 其他 機械教育未來發展方向 自製的機械人 自由度大 改裝容易 製作難度大 穩定性低 機械教育未來發展方向 產品機械人 自由度較低 改裝較困難 製作容易 穩定性高 機械教育未來發展方向 Mix(產品+自製)機械人 例子： 複眼+自製結構 Company Logo * LOGO 機械人科普教育的主要內容 1 機械人指導工作的基本流程 2 機械人教育的工作難點 3 機械人教育未來路向的探討 4 硬件的製作 硬件的認識 物理、數學知識的運用 機械設計的基礎學習 培養學生的動手能力 指導學生進行機械人製作 程序的編寫 程序語言的學習 程序的優化 程序的除錯 創意思維的培養 控制板 紅外線感應器 方向感應器 超聲波測距 硬件的認識 賽規的認識 程序語言的學習 程序的編寫 機械人的維修與改裝 比賽 硬件的進一步認識 機械人結構認知 物理、數學的運用 培養學生動手能力 硬件的偵錯 軟件的偵錯 創意思維的培養 中途退出 程序語言優化學習 程序的偵錯及調試 程序的優化 新機型的誕生 機械設計進階認識 物理、數學的運用 培養學生動手能力 比賽 機械結構的交流 創意思維的培養 + Company Logo