基于dSPACE的微型核仿真验证系统.pdfVIP

第 29 卷 　第 12 期 系统工程与电子技术 Vol . 29 　No . 12 2007 年 12 月 Sy st ems Engineering and Elect ronics Dec . 2007 ( ) 文章编号 : 100 1506X 2007 122 14905 基于 dSPACE 的微型核仿真验证系统 王继河 , 王 　峰 , 施 　梨 , 常建松 , 曹喜滨 ( 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 , 黑龙江 哈尔滨 150080) 　　摘 　要 : 为验证微型核原理样机软/ 硬件实时性能 ,采用 dSPA CE 实时仿真器建立以微型核为核心的实时仿 真验证系统 。针对搭建微型核实时仿真验证系统的要求 ,重点解决了如何用 dSPA CE 仿真器模拟外部实时仿真 环境 , 以及微型核 CAN 总线和 dSPA CE 仿真器 R S232 串口之间数据转换的难题 。在系统成功建立的基础上 ,进 行了小卫星姿态控制全模式实时仿真 ,完成了对微型核实时软/ 硬件性能的测试 。仿真结果证明了本仿真验证系 统软/ 硬件结构的正确性 。 关键词 : 卫星 ; dSPA CE ; 微型核 ; 串口模型 中图分类号 : TP 927 　　　　文献标志码 : A dSPACEbased micro core simulation system WAN G J ihe , WAN G Fen g , SH I Li , C HAN G J ianson g , CA O Xibin ( ) R esea rch Center of S atel l ite Technology , H arbin I ns t . of Technology , H arbin 150080 , China 　　Abstract : To verify t he p erfor mance of t he soft ware and har dware of micro core , a realtime simulation sy s t em ba sed on micro core i s est abli shed by u sing d SPA CE simulation sy st em . Accor ding to t he requirement s of building t he realtime simulation sy st em , so me t echnical p roblem s are solved , such a s how to u se dSPA CE sy s t em to simulat e ext erior realtime simulation environment s and t he dat a t ran sfor mation bet ween CAN bu s of mi cro core and serial R S232 of dSPA CE. Then , aft er successf ully building t he realtime simulation sy st em , t he fullmo de at tit ude cont rol simulation i s p erfor med to t est t he realtime p erfor mance of soft ware and har dware of micro core . The re