基于实验的三容水箱数学模型.pdfVIP

第21卷第3期 武汉工程职业技术学硫学报 V012lNo3 JoumaIofWuhan Instltute SeDtember2009 2009年9月 E“gIncenng 基于实验的三容水箱数学模型 李 智 张雅婕 杨 洁 (武汉工程职业技术学院 湖北 武汉：430080) 摘 要 三容水箱液位控制系统实验装置模拟了工业生产过程中对液位、流量参数的测量和控制。 它具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性，难以对其进行精确控制。在实验 的基础上对三容水箱的数学模型进行推导并在Simulink上进行仿真。仿真和实验结果显示建立 的数学模型正确的反映出了三容水箱的动态特性。 ， 关键词 三容水箱；数学模型；Simulink仿真 中图分类号：TP271．3文献标识码：A 文章编号：167卜3524(2009)03—000卜04 液位控制在钢铁、石油化工、食品灌装等行业中 被控对象的数学模型。它反映了对象的特性，特别 应用极为普及，对此进行研究有很高的实用价值。 是动态特性。在过程控制系统的设计中，主要的依 目前在实际生产中液位控制系统主要以传统的PID 据就是被控制对象的特性。所以通过实验来建立三 控制算法为主，而PID控制是以对象的数学模型为 容水箱的数学模型为液位控制提供了理论依据‘2|。 基础的一种控制方式。三容水箱液位控制实验装置 模拟了工业生产过程中对液位、流量参数的测量和 控制。它具有过程控制中动态过程的一般特点：大 惯性、大时延、非线性n]。因此，对三容水箱的研究 就着眼于建立其数学模型。 三容水箱实验系统简介 实验系统逻辑结构如下图：该实验系统由三个 豫囝l=五四I肥 ＼√—— 水箱，一个水泵，一个电磁调节阀，一个大蓄水箱和 图l 三容水箱数学模型的测定实验 其他负载阀门组成。该系统还包括了传感器、执行 本系统可以看成是由三个单容对象串连构成。 器、I／O连接板，并与上位机通信。通过组态软件可 以实时的显示各水箱液位和上水箱的水流人量。水 例如以上水箱为例，水流人量为Qi，由调节阀控制， 流入量Qi由电磁调节阀控制；上、中、下三个水箱的 流出量Q。则由负载阀来改变。水位^。的变化反映 流出量Q。、Q：、Q。则由负载阀来改变。 了流入量QI和流出量Q。不等而引起水箱中蓄水或 泄水的过程。当水的流人量与流出量相等的时候， 2 三容水箱数学模型的建立 水位保持不变。当控制阀突然开大，水的流人量阶 跃增多，水位开始上升。随着水位的升高，水箱内水 2．1 实验原理 的静压力增大，则水的流出量也随之增多，最终会使 当某种形式的扰动作用于被控制对象时，就会 得流入量和流出量相等，水位就再次稳定下来。 引起对象的输出发生相应的变化。这种变化在时域 2．2 实验步骤 或频域上可用微分方程或传递函数进行描述，称为 该实验中上、中、下三个水箱的负载阀开度分别 收稿日期：2009—04—29修回日期：2009-07一02 作者简介：李智(1980～)，男，硕士．助教．Bmail：miracle365@163．∞m 万方数据 2