基于嵌入系统的机器人视觉跟踪算法优化研究.pdfVIP

第27卷第9期 计算机仿真 2010年9月 文章编号：1006—9348(2010)09—0191一04 基于嵌入系统的机器人视觉跟踪算法优化研究 胡金明 (河北工业大学廊坊分校，河北廊坊065000) 摘要：研究基于嵌入式系统的机器视觉跟踪算法的优化，针对目前机器视觉图像处理算法存在计算量大、执行效率低及实时 性较差的现状，在构建了机器视觉三维空间成像模型的基础上，从传统机器视觉图像处理算法流程人手，通过对图像处理流 程的图像去噪环节和目标跟踪环节的优化设计，提出了一种面向嵌入式系统的机器视觉动态实时跟踪算法，同时对算法进 行了试验，试验结果表明该算法能够自动捕捉目标物，并对目标物进行三维宅间定位和动态跟踪，仿真测试结果表明了优化 算法相比于传统图像处理算法，在降低了运算量的同时具有更高的执行效率和实时性，能够达到基于嵌入式系统的图像处 理算法的相关要求。 关键词：嵌入式系统；智能机器人；机器人视觉 中图分类号：TP391 文献标识码：A onRobot Research Vision TracingAlgorithmOptimization BasedonEmbedded System HU Jin—ruing of Hebei (HebeiUniversityTechnologyLangfangDepartment，Langfang065000，China) onrobotvision basedonembeddedWasresearchedinthis ABSTRACT：Algorithmoptimization tracing system paper． atthesituationthatcurrentrobotvision has effec— image calculation，lowoperation Aiming processingalgorithmlarge andbadreal—time robotvisionmodelof in3D Wasbuilt startedwith tive performance，the imagingspace first，and link linkinthe chainwere the of and processingimagevision，theimagede—noisingtargettracking imageprocessing based with both the onembedded out．After optimized，90dynamictracingalgorithm systemWa$pointedexperiment the