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基于数据特征的模糊模型辨识与模糊控制器设计方法朱文彪.pdf
第 39 卷增刊( I) 东南大学学报 ( 自然 科学版 ) V .l 39 Sup( I)
2009年 9月 JOURNAL OF SOUTHEA ST UN IVERSITY ( Natural Scien ce E diti n) Sept. 2009
1 2
朱文彪 孙增圻
1
( , 100854)
2
( , 100084)
: 针对难于建立精确数学模型的复杂过程, 提出了 一 基于数据特征的模糊模型辨识方
法. 该方法首先按过程输出随输入变量变化的剧烈程度对输入变量论域进行划分, 然后在此划分
的基础上确定出模糊模型的规则总数和前件参数, 最后由于要建立的模糊模型可以表示为 一个
前馈模糊神经网络, 因此利用BP学习算法求得过程模糊模型的后件参数. 基于所提出的模糊模
型辨识方法进行了柔性连杆机器人模糊控制器设计, 并进行了柔性连杆机器人模糊控制实验. 实
验表明, 通过所提出的模糊模型辨识和模糊控制方法可以得到满意的控制性能.
: 复杂过程; 模糊模型; 辨识; 模糊神经网络; 模糊控制
: TP18 : A : 1001- 0505( 2009)( I)-0053-04
Fuzzy m odel iden tification and fuzzy con troller design
based on data characteristic
1 2
ZhuW enb ia Sun Z engqi
1
( Nati nalD efence Scien ce and T echn l gy K ey Lab rat ry f Aer space Intelligent C ntr lT echn l gy, B eij ing A er space Aut m atic
C ntr l In stitute, B eijing 100854, Ch ina)
2
( D epartm ent f C m puter Sc ience and T echn l gy, T singhua Un iversity, B eijing 100084, China)
Abs tract: A fuzzy m del iden tificati n meth d based n data characteristic is presented f r c mp lex
pr cesses w hich are d ifficult t be m athem atically m deled. F irst, the d m ain f disc urse f input
variables is divided acc rd ing t the changing degree f the pr cess utput w h ile the input variab les
change. Then, the t tal number and the prem ise param eters f the fuzzy rules are determ ined based
n the d iv isi n. F inal
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