基于Cruise的单电机强混合动力汽车低速拥堵工况控制策略仿真研究.pdfVIP

基于Cruise的单电机强混合动力汽车低速 拥堵工况控制策略仿真研究 王 磊 赵 沂 (上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804) 【摘要】 针对单电机强混合动力汽车长时间处于城市低速拥堵工况时可能导致电池能量耗尽的问题， 提出了基于双PID控制器的控制策略。通过离合器滑磨将发动机的动力传递到驱动轮，在满足驾驶动力需求的 条件下，将电池SOC维持在正常使用范围内，并通过Cruise仿真验证了控制策略的有效性。 An basedondual—PIDcontrollerfora full 【Abstract】energy strategy single—motor management electricvehicleis toavoid in traffic hybrid proposed batteryenergydepletionlong—timelow-speedjam thiscontrol fromthe isdeliveredtothedrivewheelsclutch condition．In strategy，thepower engine by tosustain SOCwithinareasonablewhile thedriverg sliding battery range satisfying powerrequest．The effectivenessofthe control isvalidatedsimulation． proposedstrategy by 【关键词】 强混合动力汽车控制策略低速拥堵工况 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2015．04．03 根据部件运行状态及车辆的行驶工况，强混 0 引言 合动力汽车可在纯电动、智能充电、电机助力、 “起一停”、制动能量回收等工作模式问灵活切换， 由于混合动力汽车(HEV)可以最大限度地发以提高系统的工作效率。在车辆起步和低速缓加 挥内燃机汽车高比能量、高比功率和纯电动汽车 速行驶(如交通拥堵)工况下，强混合动力汽车可 节能、低排放的双重优点，在现有的电池技术条件 以纯电动模式行驶，从而避免发动机在低效率区 下它是最具有实际开发意义的电动汽车。相对于 间运行，同时减少由于发动机怠速时不完全燃烧 弱混及中混合动力汽车，强混合动力汽车的电机 而产生的尾气排放。而对于单电机强混合动力汽 输出功率占混合动力系统动力输出的比重大，其 车，当其长时间处于城市低速拥堵工况时，车辆的 电机和内燃机均可独立驱动车辆，从而能获得最 行驶速度可能低于发动机最低起动车速，车辆将 佳的节能减排效果。对于强混合动力汽车，目前 始终处于纯电动模式，导致电池SOC消耗过大，从 广泛采用双电机结构，如ToyotaPrius、FordEscape而降低电池的充放电性能和使用寿命。 Hybrid等。而单电机结构控制方式和结构形式相 本文针对一款单电机强混合动力汽车低速拥 对简单，且其动力系统轴向尺寸较小，空间布置较 堵工况下的整车控制问题，设计开发了基于双PID DUOIll、Nis． 为方便，因此得到逐步推广，如A