浅海多波束测深回波信号建模及波达时间的研究.pdfVIP

摘 要 多波束测深技术具有高精度、高密度、高效率、全覆盖等特点，它已 成为海底地形探测方面重点研究的课题。 我国多波束测深技术起步比较晚，在海底检测技术上主要采用的是幅 度检测法。而在相位差检测法的理论分析和实现上还没有提出具体的可行 性方案。使用幅度—相位差联合检测法进行测深的方法也还在理论分析过 程中。 本文通过分析路径衰减、海底混响和海水不均匀水团等因素对声信号 幅度的影响，以及声速剖面对声速的影响，建立了一种频率为200 kHz 的高 频多波束测深回波信号模型。在建立回波信号的幅度模型时，本文采用 W.F.Baker模型模拟信号路径衰减，采用Lambert模型模拟海底混响以及采 用Mintzer模型模拟海水中不均匀水团影响。在对回波信号相位建模时，则 采用了层内常梯度声速算法计算出声信号的传播时间，得到信号的相位变 化量。 在回波信号预处理方面，论文介绍了一种时间增益控制(TVG) 的实现 方法，采用这种方法可以有效地提高回波非中心波束的检测效果。另外文 中还介绍了波束形成和检波两种信号预处理方法。 论文介绍了回波信号波达时间（TOA ）检测的两类方法—— 幅度检测 法和相位差检测法。幅度检测的方法有回波门限法，幅度极大值法，特征 参量相关检测法和幅度加权平均时间法（WMT ）。文中还提出了一种采用 动态窗和数据滑动平均改进相位差检测的方法。而后采用WMT法和改进 后的相位差法对回波仿真信号以及实测信号进行了计算机仿真检测。检测 结果表明在中心波束及中心波束附近区域采用WMT法检测效果比较好，而 在边缘波束区域采用相位差法检测精度比较高。并根据实验结果提出了一 个幅度—相位差联合检测的检测准则，即以25 为判断标准，小于25 采用 WMT幅度检测，大于25 采用相位差法检测。 关键词: 多波束测深, 回波信号, 波达时间，幅度检测，相位差检测 I Abstract Multibeam sounder technology has been widely used in researching seafloor survey due to the advantages of full coverage, high efficiency, high accuracy and resolution. Multibeam echo sounder system gets a late start in China; the main technique for sea bottom detection is based on amplitude detection. At present, there is no feasible scheme in theoretical analysis and realization on using phase-difference detection, and hybrid method which integrates amplitude detection and phase detection is still in theoretical researching. In the first part of this thesis, by analyzing the amplitude of sound signal which is affected by path loss, sea bottom reverberation and uneven water masses, researching the variation of sonic velocity affected by sound speed profile w