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无线收发式校车停车臂的研发 丁鹏，王 莹 (无锡职业技术学院，江苏无锡214121) 摘要：根据校车新法规，研发一种国内外首个基于无线收发式的校车停车臂，设计校车停车臂的机械结构，论 述校车停车臂驱动步进电机的控制方法，阐明停车臂无线收发装置的工作原理，在此基础上完成校车停车臂的研发 工作。开发出一种新型校车臂。 关键词：校车；校车臂；停车牌；无线收发；步进电机 中图分类号：U463．67文献标识码：A 文章编号：1003—8639(2015)03—0026—02 of A啪forSch∞lB璐 DeveIopm蚰tWi阳le鹤Tra璐missi蚰Stop DINGPeng。WANGYing Instituteof (Wuxi Technolo盯，Wuxi214121，China) Akindof schoolbusbasedonwirelesstransmissionis athomeand Ab概t： stop锄for firsdydeveloped ofthe while contml abroad tonew onschoolbus．ThemechaIlism a珊is the accoI．ding le西slation stop designed， met}lodofits motorandthe ofitswireless咖smitterareela：bomted． drivingstep workingprinciple sch00l motor words： bus； transIIlission； Key stop删；wireless step 国内校车资源匮乏，事故频发，引发了社会各 校车臂传动路线为：电机旋转_驱动齿轮旋 界对校车安全的关注与思考。2012年4月份国家出转一从动齿轮旋转_传动轴旋转_+连接板转动_停 车牌转动，其工作原理如图2所示。 台专用校车安全技术条件GB24407—2012。以规范 校车的设计、制造及使用。新国标增加第5．16条专 用校车后围板上的停车提醒标示。即“专用校车后 围板外表面，后方车辆接近时可以看到的区域，清 晰标示请停车等候字样”。该装置由驾驶员控制， 以左侧的伸缩牌来警告正在行进的交通车辆。目前 国内还没有成熟的客车零部件企业提供功能完善、 工作稳定的校车停车臂。现客车主机厂家多用进口 图2校车臂工作示意图及结构组成 一一垂 校车停车臂，不仅价格昂贵，且本土适应性差。本 文就是基于上述情况研发的一种适合国内的无线收 按下正转开关，电机在驱动装置的驱动下正向 发式校车停车臂。它主要有停车牌、机械传动装 旋转90。。电机的旋转，带动安装在电机轴上方的 置、电机和操纵装置，其中印有“停”字的停车牌 驱动齿轮正向旋转，驱动齿轮带动从动齿轮旋转， 通过电机带动机械传动装置来完成张开和收起工 从动齿轮带动旋转轴在轴承中转动，旋转轴的转动 作，这一动作是驾驶员通过操纵装置来完成的，可 带动连接板的转动，连接板又带动着停车牌正向转 以实现无线收发，方便驾驶员控制。