ARM微处理器剖析.pptVIP

本章將簡介了ARM微處理器程式設計模型的基本概念，包括：工作狀態切換、資料的記憶體存放格式、處理器的例外事件等。透過對本章的介紹，希望讀者能瞭解ARM微處理器的基本工作原理以及一些與程式設計相關的技術細節，為稍後的程式設計打下基礎。本章的主要內容包括： ■ ARM微處理器的工作狀態 ■ ARM系列結構的定址方式與記憶體格式 ■ ARM微處理器的工作模式 ■ ARM系列結構的暫存器架構 ■ ARM微處理器的例外事件狀態 由於ARM微處理器是32位元，這與我們所常使用的8位元/16位元的微處理器來說，還是有很大的差異。因此在本章開始之前，需要對字元組（Word），半字元組（Half-Word）與位元組（Byte）的概念作一個說明： ■ 字元組（Word）：在ARM系列結構中，字元組的長度為32位元，而在8位元/16位元處理器系列結構中，字元組的長度則一般為16位元，請讀者在閱讀時注意區分。 ■ 半字元組（Half-Word）：在ARM系列結構中，半字元組的長度為16位元，與8位元/16位元處理器系列結構中字元組的長度一致。 ■ 位元組（Byte）：在ARM系列結構和8位元/16位元處理器系列結構中，位元組的長度均為8位元。 3-1 ARM微處理器的工作狀態： 從程式的角度來看，ARM微處理器的工作狀態一般有兩種，並可在兩種狀態之間切換： ARM狀態，此時處理器執行32位元的字元組對齊的ARM指令。 Thumb狀態，此時處理器執行16位元，半字元組對齊的Thumb指令。 當ARM微處理器一開始起動或執行32位元的ARM指令集時，會工作在ARM狀態；當ARM微處理器執行16位元的Thumb指令集時，工作在Thumb狀態。在程式的執行過程中，微處理器可以隨時在兩種工作狀態之間切換，並且處理器工作狀態的轉變並不影響處理器的工作模式和相應暫存器中的內容。而狀態切換方法，如下所列： ARM指令集和Thumb指令集均有切換處理器狀態的指令，並可在兩種工作狀態之間切換，但ARM微處理器在一開始執行程式碼時，應處於ARM狀態。以下，列出進入這幾種狀態的方式： 進入Thumb狀態：當運算元暫存器＜Rm＞的狀態位元（bit-0）為1時，可以採用執行BX指令的方法，使微處理器從ARM狀態切換到Thumb狀態。此外，當處理器處於Thumb狀態時，若是發生了例外事件（如IRQ、FIQ、UNDef、Abort與SWI）的話，則當例外事件處理後返回時，能夠自動切換到Thumb狀態。 進入ARM狀態：當運算元暫存器＜Rm＞的狀態位元為0時，執行BX指令時可以使微處理器從Thumb狀態切換到ARM狀態。此外，微處理器在進行例外事件處理時，把PC指標器放入例外事件模式的鏈結暫存器（LR）中，並從例外事件向量位址開始處執行程式，也可以使微處理器切換到ARM狀態。 在這裡運用切換微處理器狀態的指令是BX。BX指令將暫存器＜Rm＞的數值複製到PC中，以達到轉移程式控制權。而透過將根據暫存器＜Rm＞的最低位元＜Rm＞[0]來變更指令集狀態，＜Rm＞[0]為1，則變更為Thumb指令集狀態；＜Rm＞[0]為0，則變更為ARM指令集狀態。此指令可將程式控制權移轉到4GB絕對位址的任一字元位址。 例如： .code 32 //此處起的程式以ARM指令集編譯 BX r0 //若r0[31:1]為位址label1，r0[0]=1為跳躍至label1處執行時，切換為Thumb指令集狀態 .code 16 //只是從此處的程式為Thumb指令集狀態 label1: //label1程式進入點 3-2 定址方式與記憶體格式： ARM系列結構將記憶體看作是從零位址開始的位元組之線性組合的方式。從第零位元組到第三位元組放置第一個記憶體的字元組資料，從第四個位元組到第七個位元組放置第二個記憶體的字元組資料，依次排列。作為32位元的微處理器，ARM系列結構所支援的最大定址空間為4GB（232位元組）。而ARM系列結構是使用高達232，8位元單一線性的定址空間。因此，以下列出相關的定址方式與記憶體格式的特性： 位元組定址若是無正負號數的話，可定址的範圍：0 ~ 232-1。 可視為230個32位元的位元組，以字元對齊（word-aligned）的話，則位址可被4整除。 字元組對齊的A，是由A，A+1，A+2，A+3位元組所組成。 V4以上的版本，定址空間可視為由231 個16位元的半字元組所組成。 若是半字元組對齊（Halfword-aligned）的話，則位址可被