ARM与嵌入式技术 培训课件 第2章(2).pptVIP

2.10 异常 简介 2.10 异常 简介 2.10 异常 简介 2.10 异常 异常的入口和出口处理 2.10 异常 异常的入口和出口处理 2.10 异常 进入异常 2.10 异常 进入异常 2.10 异常 进入异常 2.10 异常 退出异常 2.10 异常 快速中断请求(FIQ) 2.10 异常 中断请求（IRQ） 2.10 异常 中止 2.10 异常 中止——预取中止 2.10 异常 中止——数据中止 2.10 异常 中止——数据中止 2.10 异常 中止——数据中止 2.10 异常 软件中断指令(SWI) 2.10 异常 未定义的指令 2.10 异常 未定义的指令 2.10 异常 异常优先级 2.10 异常 异常优先级 2.11 中断延迟 最大中断延迟 2.11 中断延迟 最大中断延迟 2.11 中断延迟 最大中断延迟 2.11 中断延迟 最小中断延迟 2.12 复位 复位 2.12 复位 复位 2.13 存储器及存储器映射I/O 简介 2.13 存储器及存储器映射I/O 简介 2.13 存储器及存储器映射I/O 简介 2.13 存储器及存储器映射I/O 简介 2.13 存储器及存储器映射I/O 地址空间 2.13 存储器及存储器映射I/O 地址空间 2.13 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 2.13 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 2.13 存储器及存储器映射I/O 存储器格式 2.13 存储器及存储器映射I/O 未对齐的存储器访问 2.13 存储器及存储器映射I/O 指令的预取和自修改代码 2.13 存储器及存储器映射I/O 指令的预取和自修改代码 2.13 存储器及存储器映射I/O 指令的预取和自修改代码 2.13 存储器及存储器映射I/O 预取可能存在的问题 2.13 存储器及存储器映射I/O 预取可能存在的问题 2.13 存储器及存储器映射I/O 指令存储器屏障（IMB） 2.13 存储器及存储器映射I/O 指令存储器屏障（IMB） 　　 IMB序列必须在新的指令已经保存到存储器之后而尚未执行时执行．例如，在程序被装载之后并且在转移到它的入口之前．任何不以这种方式使用IMB的自修改代码序列都可能会执行不确定的动作． 　　　根据IMB所执行的确定的操作顺序取决于ARM和存储器系统的实现（可以理解为具体的芯片）．建议在软件设计时使IMB序列作为一个调用程序来替换与系统相关的模块，而不是直接插入到需要的地方．这样易于移植到其他ARM处理器和存储系统． 2.13 存储器及存储器映射I/O 指令存储器屏障（IMB） 2.13 存储器及存储器映射I/O 存储器映射的I/O 2.13 存储器及存储器映射I/O 存储器映射的I/O 2.13 存储器及存储器映射I/O 存储器映射的I/O 从存储器映射的I/O取指 　 不同ARM的实现在存储器指令取指时会有相当大的区别．建议存储器映射的I/O位置只用于数据的装载和保存，不用于指令取指．任何依赖于从存储器映射I/O位置取指的系统设计都可能难以移植到将来的ARM实现。 2.13 存储器及存储器映射I/O 存储器映射的I/O 对存储器映射I/O的数据访问 　　 一个指令序列在执行时，会在不同的点访问数据存储器，产生装载和保存访问的时序．如果这些装载和保存访问的是正常的存储器位置，那么它们在访问相同的存储器位置时，只是执行交互操作．结果，对不同存储器位置的保存和装载可以按照不同于指令的顺序执行，但不会改变最终的结果．这种改变存储器访问顺序的只有可被存储器系统用来提高性能（例如通过使用高速缓存和写缓冲区）。 2.14 寻址方式简介 寻址方式分类 2.15 ARM7指令集简介 简介 2.15 ARM7指令集简介 ARM指令集 2.15 ARM7指令集简介 ARM指令集 分支指令 　　 2.15 ARM7指令集简介 分支指令　 　　 转移和连接（BL）选项在跳转后将指令地址保存在R14(LR)当中．这样通过将LR复制到PC可实现子程序的返回． 　　 另外有的分支指令可在指令集之间进行切换，此时，分支指令执行完成后处理器继续执行Thumb指令集的指令．这样就允许ARM代码调用Thumb子程序，而ARM子程序也可返回到Thumb调用程序．Thumb指令集中相似的指令可实现对应的Thumb→ARM切换． 2.15 ARM7指令集简介 数据处理指令　 2.15 ARM7指令集简介 数据处理指令　 2.15 ARM7指令集简介 加载／存储指令　 2.15 ARM7指令集简介 ARM指令集 协处理器指令 协处理器指令有３种类型： 　数据处理指令：启动一个协处