MC9S12DG128在汽车高低速CAN网络中的应用.pdfVIP

维普资讯 新器件新技术 0_ ll0 00 鬻囊*! 一 ～ 《 嚣。¨篓豫 甄一 一— 。 ㈠ 囊 - MC9S12DG128在汽车 高低速 CAN网络中的应用* 一 重 庆 邮 电 学 院 王 坤 程 安 字 张 黎 红 王 平 一 长安 (汽车)集团有限责任公司 何 文 关键词 CAN 网络 网关 报 文监 测 汽车 电子 在现代汽车中，车用 电气设备随着人们对汽车各方面 包括 ：中央处理器单元 HCS12(CPU)、2个异步串行通信 性能要求 的不断提高也在逐渐地增加 ，从发动机控制到传 口SCI、2个同步串行通信 口SPI、8通道输入捕捉 ／输出比 动系统控制 ，从行驶 、制动 、转 向系统控制到安全保证系统 较定时器 、1个 8通道脉宽调制模块 以及 49个独立数字 及仪表报警系统，从 电源管理到为提高舒适性而做出的各 IIO 口(其 中2O个具有外部中断及唤醒功能)。在片内还 种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，原有 的 拥有 I28KB的 FlashROM，8KB的 RAM 和 2KB的 汽车 电气控制系统模式 已远远不能达到设计者 以及用户 EEPR0M。CAN功能块包括两个兼容 CAN2．0A／B协议 的要求 。CAN总线技术 以其硬件连接简单 ，良好 的可靠 的msCAN控制器组成 。这些丰富的内部资源和外部接 性、实时性和性价 比已经渐渐被众多的半导体厂家以及汽 口资源可以满足 ECU对各种数据 的处理、CAN 网络数据 车企业所接受 ，并广泛应用于汽车领域 。 的发送和接收要求 。芯片集成 了两个 msCAN12模块 ，能 目前 ，众多半导体厂商(如 Motorola、Infineon、Philips、 够实现高低速 CAN网络的网关节点功能。 Fujitsu等)都纷纷推 出了具有 CAN功能 的微控制器芯 msCAN 是 MotorolaScaleableCAN 的缩 写 [3]，而 片。本设计 使 用 的是 Motorola公 司 HC9S12系列 的 msCAN12模块则是 msCAN在 M68HC12系列 MCU 上 MC9S12DG128微控制器 。 的具体实现 ，其 内部结构如图 1所示 。它遵循 CAN2．OA／ B协议 ，集成 了除收发器外 CAN总线控制器的所有功能。 1 CAN总线技术简介 此外它还采用先进 的缓冲器布置改善了实时性能，简化 了 CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域 网E1]， 应用软件 的设计。CAN报文发送时，CPU将数据送人发 是德国Bosch公司为解决现代车辆 中众多的控制和数据