下肢关节功能恢复器原理与故障分析.pdfVIP

下 肢 关 节 功 能 恢 复 器 原 理 与 故 I：-@-5-析 李志东 (佛山市中医院 设备科，广东佛山528000) [中图分类号]TH781 [文献标识码]C [文章编号]1002—2376l2014)11—0085—04 [摘 要]通过对下肢关节功能恢复器的基本应用原理和设备进行分析，解构出电路原理图并详细分析 电路的工作原理，应用分析解决设备发生的各种故障问题。 (关键词]下肢关节功能恢复器；AT89C51；霍尔元件；直流伺服电机 下肢关节功能恢复器也叫下肢功能锻炼器，是 用于下肢的髋、膝、踝关节功能的康复理疗器械， 是一种常用的骨科康复设备。以前靠进 口，现在国 产的已很普遍 。由于国产机通常都不提供完整的技 术资料 ，尤其是电路图方面，为方便维修，对设备 逆向解析，本文将经常关联到故障维修方面的电路 部分绘制出来 ，方便广大同行 ，希望有所裨益。 1 概述 下肢关节功能恢复器康复训练原理与系统 功能 。 图 1 系统 结构 能，其次才能准确对其电路进行分析。主要器件包 康复训练原理：根据人体工学原理，模拟腿部 括AT89C51，M27C2568，74132，霍尔元件，直流 关节结构制造的活动支架，腿部紧附在该支架上， 随支架的伸屈，使膝或踝的关节被动的得到训练， 伺服电机。 (1)AT89C51：是一种带4K字节闪烁可编程 达到功能恢复的目的。 工作原理：支架的运动通过机电控制来完成。 可擦除只读存储器的低 电压，高性能CMOS8位微 即：支架一端相对 固定，另一端随电机前后直线运 处理器 ，俗称单片机，各引脚如图3所示。 动，转化为屈伸的曲线运动。弯曲角度的大小通过 部分管脚说明： 调节关节间的长度 以及 电机移动距离可调。 P0口：Po 口为一个 8位漏级开路双 向 I／O 系统功能：从其工作原理看，我们可以知道 ， 口，每脚可吸收 8TrLf-j电流。当P1口的管脚第 系统必须完成以下基本功能：时间控制；角度控 一 次写 1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外 制；速度控制；位置探测；速度探测；电机保护； 部程序数据存储器，它可以被定义为数据／地址的 人机对话显示，键盘控制；故障报警。 低八位。在FIASH编程时，p0口作为原码输入 口， 2 电路的基本结构与原理及故障处理 当FIASH进行校验时，P0输出原码 ，此时P0外部 2．1 系统结构与电路原理 必须被拉高。 以HT—C型下肢关节功能恢复器为例，系统 P1口：P1口是一个 内部提供上拉电阻的8位 结构如图1所示，电路基本原理如图2所示。 双向I／0 口，P1口缓冲器能接收输出4TIL门电 2．2 电路工作原理分析 流。P1口管脚写入 1后，被 内部上拉为高，可用 了解 电路工作原理，首先得清楚各元器件的性 作输入，P1El被外部下拉为低 电平时，将输出电 流，这是由于 内部上拉的缘故。在 FLASH编程和 收稿 日期：2014—06—11 校验时，P1口作为低八位地址接收。 医疗装备2014第l1期 85 P2口：P2口为一个 内部上拉 电阻的8位双 向