伺服阀力矩马达的振动特性的研究.pdfVIP

第六届全国流体传动与控制学术会议 伺服阀力矩马达的振动特性研究 彭敬辉 李松晶 张亮 (哈尔滨工业大学流体控制及自动化 哈尔滨 150001) 摘要：为揭示伺服阀自激噪声的产生机理，本文提出对伺服阀力矩马达的振动特性进行研究。文中给出了一种射流管伺服阀 力矩马达的结构及工作原理，基于结构力学基本原理，建立了该射流管伺服阀力矩马达衔铁和射流管组件的的振动特性有限 元分析数学模型，采用有限元分析方法，分析了伺服阀力矩马达衔铁和射流管组件的前六阶振型，计算了各种振型下伺服 阀力矩马达衔铁和射流管组件的固有频率，从而研究了伺服阀力矩马达的振动特性。 关键词：伺服阀 力矩马达 振型 自激 有限元 中图分类号：TP271 Research on Vibration Characteristics of a Hydraulic Servo-valve Torque Motor PENG Jinghui LI Songjing ZHANG Liang (Department of Fluid Control and Automation ，Harbin Institute of Technology ，Harbin ， 150001) Abstract: To reveal the mechanism of self-excited noise in the servo-valve, research on vibration characteristics of a hydraulic servo-valve torque motor is developed in this paper. The structure and working principle of the hydraulic servo-valve torque motor are introduced. Based on the basic principles of structural mechanics, the finite element analysis models of the vibration characteristics of the torque motor armature and jet pipe are given. Using the finite element analysis method, the proceeding six steps vibration mode are analyzed and the corresponding natural vibration frequencies are calculated, so that the vibration characteristics of the hydraulic servo-valve torque motor armature and jet pipe are studied. Key words: Servo-valve Torque motor Vibration mode Self-excitation Finite element 伺服阀非线性、力矩马达的受迫振动、伺服阀前置 0 前言 级流场的流动不稳定性、剪切层振荡等因素都可能 导致伺服阀产生自激噪声[4～6] 。可见，对伺服阀力 伺服阀作为液压伺服系统的重要元件，其工作 矩马达的振动特性进行研究对揭示伺服阀自激噪声 特性对液压伺服系统的性能具有十分重要的影响。 的产生机理具有重要意义。本文通过有限元建模及 力矩马达是伺服阀的电-机械转换部件，用于驱动伺 模态分析，求得其主振型及固有频率，从而研究了 服阀前置级的挡板或射流管动作[1～3] 。由于力矩马 伺服阀力矩马达的振动特性。 达结构参数设计不合理或力矩马达设计参数与伺服 阀