伺服阀在多机架连轧管机中的应用的研究.pdfVIP

钢管学会六届三次年会·论文集一交流与探讨 伺服阀在多机架连轧管机中的应用研究 张仰军 (内蒙古包钢钢联股份有限公司无缝钢管厂，内蒙古包头014010) 摘要：介绍了D791伺服阀的工作原理，分析了其流量控制特点及动态性能，总结了控制系统的应 用特点，并提出D791伺服阀在使用过程中存在的问题及对策。分析认为：HCCS系统的稳定运行有赖于 伺服阀等现场控制元件的可靠运行；但D791伺服阀的精度很高，对信号变化、油液污染敏感，在使用过 程中，需控制油液污染，考虑用射流管阀替代喷嘴挡板阀。 关键词：连轧管机；HCCS系统；D791伺服阀；双喷嘴挡板阀；应用研究 液压缸控制系统(HCCS)是内蒙古包钢钢联股份有限公司无缝钢管厂(简称包钢无缝钢管厂) 限动芯棒连轧管机的核心控制系统，而伺服阀是HCCS系统的核心控制元件，HCCS系统通过伺服阀 调节5机架连轧管机的轧辊液压缸位置来控制轧管机的辊缝和压力，进而在线控制钢管壁厚。该连轧 管机的每个机架有4个液压缸，每个液压缸有1个伺服阀。包钢无缝钢管厂的伺服系统属于位置随动系 统，是控制系统的一种。在该系统中，输出量(机械位移)能够快速准确地反映输入量(士10mA之 间的位置给定信号)的变化规律；因此，它是带有负反馈的闭环控制系统。因为传递的力矩和功率很 大，具有信号的功率放大作用，所以它也是一个功率放大装置。HCCS系统将从位置传感器测得的电 气信号实际值与液压缸位置的设定值进行比较，其偏差值作为液压缸位置调节量输出到位置调节器， 达到准确控制液压缸位置的目的。由于HCCS系统的动力由液压拖动装置(液压泵)提供；因此，HCCS 系统本质上是一个阀控电液伺服系统¨】。伺服阀是该HCCS系统的核心控制元件，而实现闭环控制的 计算机系统则是HCCS的主要控制机构。HCCS系统具有响应速度快、硬件通用性强、软件功能强大、 维护效率高等特点。因此，了解伺服阀及其控制系统的特性才能更好地使用并维护HCCS系统。 1 D791伺服阀在HCCS系统中的使用 1．1 D791伺服阀的工作原理 伺服阀是伺服系统中最重要、最基本的组成部分。伺服阀的阀芯性能、额定流量、控制流量、 频率特性等参数是选用的重要标准。HCCS系统中使用了电反馈式、带双喷嘴挡板系统的、由美国 MOOG公司生产的D791伺服阀，该伺服阀是自带闭环控制的控制阀。双喷嘴挡板阀的衔铁工作在中 位附近，具有线性度好、性能稳定、抗干扰能力强、零漂小的特点，是高性能伺服阀。该伺服阀主 阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级先导阀输出的液压力来推动，其前置先导阀是动态 特性比较好的喷嘴挡板阀。当不进行辊缝设定时，主阀芯应在中间位置；当设定辊缝时，电气信号 (士10mA之间的给定值)施加到伺服阀内的集成控制放大器上，由放大器驱动前置先导阀动作，喷 嘴挡板偏离中间位置，造成主滑阀两端的压力发生变化，驱动主滑阀运动，伺服阀内的位移传感器 检测到主阀芯的位置后，将此实际值由解调器整流后反馈给控制放大器并与指令值比较，控制放大 器驱动力矩马达，直到指令电压与反馈电压相等。主阀芯的位移实现了对流量的调节，进而控制了 液压缸的移动。根据液压系统的控制原理可知，力矩马达产生的电磁力矩劝： T=KxI (1) 式中K}_力矩马达的力矩系数，N·耐A； 卜输入电流，A。 当阀芯处于动态平衡位置时，其电磁力矩与挡板组件的阻尼力矩、阀芯两端不平衡压力所产生 的力矩相平衡；如果忽略挡板组件的阻尼力矩，则马达电磁力矩与阀芯两端不平衡压力产生的力矩 相平衡。由式(1)可知，力矩马达的电磁力矩与输入电流成正比，所以阀芯的位移与输入电流成正比。 395 钢管学会六届三次年会·论文集一交流与探讨 1．2伺服阀的流量控制 由式(I)可知，力矩马达的电磁力矩与输入电流成正比，属于线性关系。实际上通过伺服阀的 流量与控制压力却呈非线性关系。 为了研究伺服阀的流量控制特点，当阀芯在某一工作点附近或系统变量在动态过程中偏离平衡 点不大时，可采用线性化方法将非线性方程转化为线性微分方程，并以增量的形式表示相应的变量。 Q