CAMALOT点胶机离线编程系统-CPS的设计与开发.pdfVIP

1）PCB（印制电路板）由进口传送带被装载到 X-Y工作台上。 2 ）视觉系统读取 PCB 基准点，并将 PCB 定位。 3 ）点胶头依次将胶水点到 PCB 上指定位置上直至所有位置全部点完。 4 ）PCB 由出口传送带卸载。 2 设备的不足及解决 2.1 设备的不足之处 作为点胶设备的第一品牌，CAMALOT 5000 优点很多，但也有它的不足之处，主要体 现在以下几个方面： 1）软件没有导入 CAD 数据的功能。一般通过利用机器的人工示教方式，移动摄像头 在电路板上找出所有胶点的坐标位置，但这种方式会占用设备的生产时间，而且采用人工示 教方式找点对于普通的一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又极易出现 差错的工作。同时由于人为的必然误差，元件位置偏差等原因导致的修复及返工的成本上升。 2）某一胶点位置的查找不方便。机器软件坐标数据中没有元件位号（如 C1），仅有 X 坐标和 Y 坐标，这样在对某一胶点调整时将无从判断其具体位置，只能通过一个个移动摄像 头在电路板上查找需调整胶点的坐标位置，相当麻烦。 3 ）程序优化有瑕疵。只依据最短路径优化而不考虑胶量大小的影响，这样有可能比较 大的胶量会对后面比较小的胶量造成不良影响。 2.2 解决办法