涡激力作用下输液管道的非线性动力学行为.pdfVIP

涡激力作用下输液管道的非线性动力学行为1) 代胡亮，王琳2) ( 华中科技大学力学系，武汉，430074 ) ( 工程结构分析与安全评定湖北省重点实验室，武汉，430074 ) 摘要：给出一种分析两端支承输液管涡激振动的理论模型，详尽研究了涡激力作用下输液管道的非线性动力学行 为。理论模型中利用范德波尔尾流振子来模拟升力系数，采用Galerkin 法前4阶模态截断对系统的非线性运动方 程进行离散。通过数值计算，研究了恒定内流速下管道振幅随外流速变化的响应规律。随着外流速的逐渐增大， 管道的振幅先增大后减小，并伴有跳跃现象；这与已有文献所给出的实验结果比较类似。此外，在某一阶模态锁 频的条件下，本文还给出了管道振幅随内流速变化的分岔图。随着内流速由零变大，管道可能出现复杂的动力学 行为，包括绕零平衡位置的周期振动、绕非零平衡位置的周期振动和概周期振动等，也可能停留在非零平衡位置 的屈曲位形。 关键词：涡激振动；输液管道；锁频；分岔；概周期；屈曲位形 引 言 管道是一种重要的工程结构，广泛应用于采油工程、热交换器、化工及机械工程中。当管道受到横向 流作用时，在一定条件下会发生涡激振动，即当漩涡脱落频率接近管道的固有频率时会发生共振，引起管 道的大幅振动，从而对整个工程结构产生严重的破坏。因此，管道(圆柱体)的涡激振动问题一直是结构动 [1-3] 力学研究的热点内容之一 。 数十年来，研究者们分别在实验和理论方面对管道(圆柱体)的涡激振动问题进行了大量的研究。早在 1968 年，Feng[4]对圆柱体在横向流作用下的横向振动响应进行了实验研究，给出了外流折合速度与最大响 应幅值之间的关系。由于该实验是在空气中进行的，故忽略了阻尼的影响。随后，Khalak 和Williamson[5] 研究了低质量阻尼比圆柱体的横向振动响应。实验结果表明，随着外流速增大，横向振动幅值有高响应和 [6] 低响应两个共振响应分支。Guo 等人 实验研究了弹性管在横流向及顺流向两个方向的振动响应情况，发 现横流向振动强度比顺流向要大很多；并且随着外流速的增大，会出现两个锁频区域，振动频率一个接近 管道的一阶固有频率，另一个接近管道的二阶固有频率。还有许多研究者也在实验研究方面做出了贡献 [7-14] 。需要指出的是，以上实验工作仅限于无内流作用下圆柱体的涡激振动响应，对于含有轴向内流管道 [15] 涡激振动方面的实验研究还比较少。Guo 等人 对输液立管(管内含有轴向流)在横向外流作用下的振动响 应进行了实验研究，表明随着内流速的增大，管道振动幅值增大，振动频率减小。 1) ** 国家自然科学基金资助项目 2) E-mail: wanglindds @mail.hust.edu.cn 1 [16] 在理论建模和分析方面的研究工作也有很多。Wang 等人 研究了非线性流体力对涡激振动的影响； 他们认为圆柱体涡激振动时的流体力是非线性的，并且与结构的质量和阻尼比有关。Govardhan 和 Williamson[17]推导了管道在涡激力作用下质量比与振动频率之间的关系式，得出了临界质量比的大小；他 [18] 们认为实验中产生的振幅分支与临界质量比有关。Langre 等人 利用尾流振子模型，研究了弹性细长结构 的涡激振动响应，并与实验进行了比较，发现该模型能很好的预测细长结构的涡激振动响应。Wanderley 等 [19] 人