东南大学信号与系统：第19讲.pptVIP

* 第三节 线性系统的s域分析 设线性系统的微分方程为： 线性系统 e(t) r(t) 一般情况下：n=m,系数是常数的微分方程 其中响应的最高阶是此方程的阶数 此类问题：通常已知激励及起始条件（0-），求响应 全响应 零输入响应 零状态响应 分析： 一、求零输入 第一步：对微分方程做拉氏变换 一、求零输入响应 零输入响应，由初始储能引起，变化规律由系统微分方程的特征根。这样的分量叫自由分量 二、求零状态响应 零输入响应： 零状态响应： 全响应： 自由分量：变化规律由系统微分方程的特征根 强迫分量：与激励变化规律一致 暂态分量： 稳态分量： 三　全响应 例3：某连续因果LTI系统最初是松弛的，且当输入 输出为 求：系统函数和它的收敛域；求系统的冲激响应；写出系统的微分方程。 连续LTI系统的分析： H(s) ,E(s) R(s)=E(s)H(s) e(t) H(jw) ,E(jw) R(jw)=E(jw)H(jw) r(t) 时域：优点：零输入；e(t)无表达式 缺点：卷积难求 频域：优点：物理概念强 缺点：H(jw),E(jw)存在 复频域：优点：直接全响应;稳定和不稳定系统 缺点：E(s)存在 第四节 双边拉氏变换 熟练掌握双边函数的拉氏正变换及反变换 双边信号作用下的线性系统响应 一 双边拉氏变换 单边拉氏变换的收敛域是实部最大极点为收敛轴的右边区域 反褶 1) 双边函数 右边函数 左边函数 2) 左边函数的拉氏变换 t f(t) 1 ebt eat 收敛域 左边函数的收敛域是收敛轴的左边区域 L{ }=-1/(s-a) =1/(p+a) 反褶 设p=-s 左边函数拉氏变换 1 f(t)反褶 f(-τ) 2 求右边函数f(-τ)拉氏F(P) 3 将s=-P 代入F(s) =F1(p) 1 设s=-p 2 求F(-p)的反变换 3） 左边函数的拉氏反变换 左边函数拉氏反变换 1将s=-P 代入F(s) 2右边函数F(P) 的f(τ) 3 f(-τ)反褶 f(t) 判断左边或右边函数： 在收敛域左边的极点是右边函数；在收敛域右边的极点是左边函数 如何根据收敛域判断是左边或右边函数 解：1 写成部分分式 s w j －4 －2 2 确定是左边或右边函数 3 求左边函数的拉氏变换 哪种收敛域情况下所对应的时域波形傅立叶变换存在。 解： 问:哪种情况收敛域的傅立叶变换存在? 双边函数的收敛域是带状区域 例3:求下面信号的原函数 分析:此信号的傅立叶变换存在(并无奇异函数),此信号绝对可积.所以其拉氏变换存在 所以f(t) 为左边信号 二、留数法 留数法的基本思想，是设法将复平面中的线积分问题，转化为围线积分，从而可以用复变函数中的留数定理直接求得结果，避免求积分。 假设sk是F(s)的一阶极点，则其留数为： 假设sk是F(s)的n阶极点，则其留数为： 二阶极点时： F(s)est的极点就是F(s)的极点。 双边拉普拉斯变换： 收敛域左侧极点，对应右边信号 收敛域右侧极点，对应左边边信号 解： s w j －4 －2 两个极点