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基于pc的数控发展的自适应控制系统 1 发展背景 CNC一直担当着重要的技术角色在制造行业里,因为它早在1950年就发展到数控铣、车、磨、钻金属切削机床中都发展到了差不多各领域和各个行业。这些数控机床是非常有用的机器零件和复杂外形等产业航空航天、汽车、模具制造,和设备的制造者。 很大的影响在于进步的计算机技术、数控技术经历了一些主要的演化。在早期,原始的计算机被雇佣的数控加工系统(当时他们的术语数控(NC)系统)。由于成本高、有限功能,它们只是用来一些有限的特殊应用。作为能量在微处理器,到了1970年,CNC系统已经被广泛的几乎所有的行业中使用的制造业。 在过去的二十年里,个人计算机(PC)已经很广泛应用于工业。由于生产能力显著增加,提高可靠性和降低成本的工业pc,近年来,基于pc的数控机床的控制系统成为数控系统的主要趋势控制系统的研制在传统的使用的电脑数控控制系统是专为目的的机床控制而已。有一个在缺乏行业标准机床控制系统。每个CNC控制系统它自己的软件和硬件结构因此,它仍然是一个黑色的盒子的外面的用户。因为他们是专用的,在使用中,传统的数控系统是在有需要时,与其灵活程度与其他系统接口相适应的。 Open-architecture CNC控制系统现代智能终于可以吗？材料的加工。在线监测　　和实时反馈控制有必要拓展在很多应用上。计算机技术的进步,现在它不见了可能发展出基于pc的数控加工在系统是具有open-architecture自然,强大的能力,然而买得起。这是理想,以发展出一种新的基于pc的数控机床的控制系统。该系统能与其他系统和集成执行智能材料加工控制。 2目标 　 为满足工业方面的需要,我们研发一种新的项目基于pc的数控技术和一个原型系统命名为GiCNC。这个项目的目标是: 1PCbased开发核心技术CNC系统。 2探索新概念的整合数控机床的控制与自适应反馈控制,为智能材料加工。 3openarchitecture开发一个原型基于pc的数控控制系统。 3方法 为满足项目的技术证明方法也已经向发展数控技术受聘。Open-architecture系统设计便于系统集成和定制。hierarchy-layered模块化和软件结构提高了软件系统的鲁棒性,维护、可移植性和可重用性。探索新思维的数控技术结合自适应对数控机床运动反馈控制控制系统的智能材料加工。 3.1开放体系结构的系统设计 开放式体系结构的概念是多年来一直提倡的制造业理论。然而是多个角度看待这个流行词汇。我们相信它是基础的一个开放体系结构的系统需要遵守这些工业标准或在握行业标准。国际标准是国际标准化组织(ISO)第7011期目前标准,管辖数控编程用于数值格式和地址的话机器的控制。在发展数控机床的控制功能,我们的目标实现完全符合本国际标准。实施开放式体系结构系统,标准工业PC和通用运动控制和数据采集板使用。线性数字伺服电动机和标准化驱动系统提高系统的动态性能,达到了要求高速和高精度示意智能材料的加工。一个现代软件开发工具,Visual C + +工作室,聘用。这开发的软件是针对执行在现代流行的通用操作系统:窗口新台币平台和它的新世代。 3.2模块化和层次-分层的软件体系结构 在软件开发,需要保持高度源代码的可重用性,可移植性和可维护性。遵守这些要求,面向对象编程(OOP)方法运用于我们的发展和结果中的软件是认定为高度模块化。按照其功能软件模块层级音乐的结构。CNC控制软件的可分为三个结构层:表层:人机界面、模拟输入、编辑、书法,等。中间层:编译器,机器中胶层:命令队列,运动规划师,执行、信号处理、运动反馈控制等。底层:运动控制器,模拟/数字I / O等。在执行的程序,每个程序在不同的层模块相互作对方,并对其要求功能。 3.3一体化的自适应的动机对数控系统的控制 　 目前最传统的数控系统在使用是专用的,在性质上并无有限的灵活性,以满足今天的使用要求,惠泽制造业。所有的数控控制器采用开环控制为止概念。在CNC控制系统、工具完全是由路径被预先离线CNC程序。当一个CNC控制器经营一家CNC程序,没有在反馈控制来调整刀具轨迹。尽管这是合适的,在大多数情况下,在一些工业应用中有一个所需要的刀具轨迹进行调整。例如,马克或坟墓上一个不知名的新人三维表面、刀具轨迹需要的东西不断调整,以符合表面。在某些焊接工艺,生产出来的路径的焊枪需要调整work-pieces在线的可能在焊接过程中扭曲了。 勘探的新概念CNC控制技术,闭环介绍了自适应运动控制。当机床控制技术保留来控制机床的路径运动、刀具路径可调整首先以预定义的方式网上反馈过程。　应用激光聚焦标识在未知的三维曲面,发达的CNC系统是可以取出来的基于激光测距的反馈信息传感器和调整自己轴的运动。 4成就 4.1人机界面 人类的行动