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第34 卷 第1 期 噪 声 与 振 动 控 制 Vol 34 No. 1 2014 年2 月 NOISE AND VIBRATION CONTROL Feb. 2014 文章编号：1006-1355(2014)01-0044-03 不确定性拉索非线性随机振动的最优控制 1 2 2 张 巍 ，应祖光 ，胡荣春 （1. 浙江理工大学 经济管理学院实验中心，杭州 310018； 2. 浙江大学 航空航天学院力学系，杭州 310027 ） 摘 要：为实施不确定性斜拉索非线性随机振动的最优控制，建立受控拉索的横向非线性运动方程，运用伽辽金法 推导多模态耦合的振动方程。同时，考虑系统的不确定参数，建立不确定性系统的随机最优控制问题。随后，应用随 机平均法、微分对策理论与动态规划方法确定HJI 方程并得到极大极小控制律，最后通过数值结果说明该最优控制对 于斜拉索非线性随机振动能够达到较好控制效果。 关键词：振动与波；最优控制；不确定性；非线性随机振动；拉索 中图分类号：TB52；O32 ；TU311 文献标识码：A DOI 编码：10.3969/j.issn. 1006-1335.2014.01.011 OptimalOptimal ControlControl ofof NonlinearNonlinear RandomRandom VibrationVibration ofof anan InclinedInclined TautTaut CableCable withwith UncertaintiesUncertainties 1 2 2 ZHANG Wei , YING Zu -guang , HU Rong -chun ( 1. Laboratory Center, School of Economics and Management, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China; 2. Department of Mechanics, School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China ) AbstractAbstract :: The optimal control of nonlinear random vibration of an inclined taut cable with uncertainties is studied. The nonlinear equation for transverse motion of the controlled cable is derived, and then converted into the vibration equations with multi-mode coupling by using Galerkin method. Consideri