非线性梁压电分阶最优减振控制.pdfVIP

201r年 12月 噪 声 与 振 动 控 制 第6期 文章编号：1006．1355(2011)05—0038—05 非线性梁压 电分阶最优减振控制 刘灿昌，刘 露，柴 山，李红艳 (山东理工大学 交通与车辆工程学院，山东 淄博 255049) 摘 要：提出非线性的分阶最优控制方法，并将其应用于梁的非线性振动压电减振控制。建立梁压电减振系统动 力学模型，导出减振系统的非线性动力学运动微分方程，利用摄动法，实现非线性微分方程的线性化。将各阶线性方 程解耦，化为状态空间方程。设计非线性分阶控制器，对减振系统进行分阶最优控制。仿真算例验证这种控制方法的 有效性。 关键词：振动与波；减振；最优控制；压电；梁；非线性控制 中图分类号：0322；0328 文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．issn．1006—1355-2011．05．009 PiezoelectricGradedOptimalControlforVibrationReductionof Non．1inearBeam LIU Can—chang，LIU Lu，CHAI Shan,LIHong-yan (SchoolofTransportandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology, Zibo 255049．ShandongChina Abstract：A non-lineargradedoptimalconrtolschemeisproposedandusedinthepiezoelectricvibrationreduction controlofnon—linerabeams．Thedynamicmodelofanon-linearvibrationreductionbema withpiezoelectricdamperisbuilt． Th enon-linera dny amicdifferentialequationsofthevibrationreductionsystem raededuced．Thedifferentialequationis linearizedintoasetoflinera equationsbymeansofperturbation．Thestatespaceequationsareobtainedbydecouplinginthe spacecoordinates．Thevibrationreductionsystem isconrtolledbythenon-lineargradedcontrollers． Keywor ：vibrationnadwave；vibrationreduction；optimalcontrol；piezoelectric；beam ；non-linearconrtol 随着航天技术的迅猛发展，低刚度与柔性化结 支梁结构简单，且有着广泛的工程背景，为振动主动 构的应用越来越广泛，使振动控制问题变得更为突 控制的理论研究提供了一个易于实现的物理平台， 出，对柔性结构的振动主动控制研究已成为当前动 可以广泛应用于航空、机器人、微 电子机械智能减振 力学领域的热点。柔性结构的振动往往呈现几何非 和隔振设备中。但是，在 以往的研究中，振动的非线 线性，而基于传统控制理论的线性控制方法对非线 性效应通常被忽略，这对 问题的研究带来了一定误 性振动的控制效果不佳，所以考虑非线性效应的控 差。 制理论与方法已经成为当前研究的重要课题。滑 ’本文建立考虑非线性效应的压电控制简支梁 模和H 控制理论 已经广泛应用于非线性系统的振 减振系统动力学模型，导出了减振系统各阶状态空 动主动控制问题 [1--3]