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风激拉索张弛振荡的最优控制分析 2l 文章编号：1006—1355(2012)03—0021—04 风激拉索张弛振荡的最优控制分析 张 巍 ，应祖光 ，王建文 (1．浙江理工大学 经济管理学院实验中心，杭州 310018； 2．浙江大学 航空航天学院力学系，杭州 310027) 摘 要 ：研究斜拉索在横向风力作用下多模态张弛振荡的最优控制。建立索受控和风力作用的非线性运动方程， 导出索横向运动的偏微分振动方程，运用Galerkin法转化为常微分方程组，以描述受控索的多模态张弛振荡；根据最优 控制的动态规划原理确定非线性控制力，应用平均法解得该系统自激振动及其稳定性的分析解，通过分析和数值模拟 说明该最优控制能够有效地抑制索的张弛振荡。 关键词：振动与波；斜拉索；张弛振荡；最优控制；平均法 中图分类号：0323；0328；TU311 文献标识码：A DOI编码：10．3969j／．issn．1006—1355．2012．03．005 OptimalControlAnalysisofSelf-excitedOscillationofanInclined TautCableunderW indLoading ZHANG Wei17YING Zu-guang ，WANG Jian—WeN (1．LaboratoryCenter,SchoolofEconomicsandManagement，ZhejiangSci-TeehUniversity, Hangzhou 310018，China；2．DepartmentofMechanics，SchoolofAeronauticsandAstronautics， ZhejiangUniversiyt,Hangzhou310027，China) Abstract：Theoptimalcontrolofself-excitedoscillationofaninclinedtautcablewithmulti—modesunderwindloading isstudied．Thenonlinearequationsofmotionarederivedforthecablewithconrtolnadwindforces．Thepartialdifferential equationforrtnasversecablevibrationisobtainedandconvertedintoordinarydifferentialequationsbyusingtheGalerkin mehtod，thatdescribetheself-excitedoscillationofthemulti—modesystem．Thenbasedonthedynamicalprogramming principle，theHJB equationisestablishedandtheoptimalnonlinearcontrolforceisdetermined．Thenaalyticalsolutionsof hteconrtolledsystem inself-excitedoscillationraeobtainedbyusinghteaveragingmehtod．Thena alyticalandnumerical resultsshowhtathteproposedcontrolcaneffectivelysuppresstheself-excitedoscillationofthecable． KeywOrds：vibrationandwave；inclinedtautcable；self-excitedoscillation；optimalconrtol；averagingmethod 拉索是斜拉桥、大跨度支撑结构等的重要构件， 极 限环 ，振动控制 的 目标是使该极限环不稳定 因抗弯和抗压刚度低而易于受环境激励产生大幅振 化 。关于斜拉索 的风振抑制