7.6刚体的平衡.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 §7.6 刚体的平衡 §7.6.1 刚体的平衡方程 §7.6.2 杆的受力特点 §7.6 刚体的平衡 §7.6.1 刚体的平衡方程 无平动 （对某定点如A） 刚体平衡的充要条件 无转动 当两条件满足时，外力对任何定点的力矩的矢量和也为零. 对共面力系, 在直角坐标系O-xyz中平衡条件化为 共面力系—— 所有力的作用线位于同一平面内. 是力对z轴力矩的代数和为零,z是垂直于Oxy面的任意轴. 其中 刚体平衡方程的其它形式 (1) 诸力对任意轴的力矩和为零. 在力的作用平面内选O和O′ 两个参考点，OO′ 连线不与Ox轴正交 (2) 在力的作用平面内选O、O′ 和O′′ 三个参考点， O、O′ 和O′′ 三点不共线 §7.6.2 杆的受力特点 在下面三个条件下，可认为杆仅受两力而平衡. 1. 杆件两瑞与其它物体的联结是光滑铰链联结.对 光滑铰链联结,只有通过节点的压力. 节点——铰销中心. 2. 负荷对杆的作用力过节点. 3. 杆的自重与负荷相比可忽略不计. [例题1] 如图表示小型火箭发射架.火箭重量为W=1.5 kN，重心在C处.导轨重量为 W′ =4 kN,重心为C′ 处.支杆AB C′ x y A B E 0.3m 0.2m 30° C 重量可