智能电动执行器及其变频控制技术综述.pdfVIP

科 科I技论坛 智能电动执行器及其变频控制技术综述 王建猛 曹龙汉 何俊强 (1、重庆邮电大学，重庆 400065 2、重庆通信学院，重庆 400035) 摘 要：随着电力电子技术、微机控制技术、微电子技术等现代科学的发展，智能电动执行器及其控制技术成为了现代电动执行机构的发展方 向。本文首先结合相关产品的应用情况介绍了智能电动执行器国内外现状；其次简单介绍了智能电动执行器的组成及基本工作原理；然后介绍了变 频调速控制技术中采用的几种PWM控制技术；最后对智能电动执行器及其控制技术的发展趋势进行展望。 关键词 ：智能电动执行器；变频控制技术；PWM；综述 Abstract：Along with the developmentofmodem scientific such asthepowerelectronic technology，microcomputercontrollingtechnology，mi— croelectronicstechnoloyg，intelligentelectric actuators and its controllingtechnology become the developing aspectofcurrent electric operator．In thispaper，firstlyintmdqcethe intelligentelectricactuatorSsituationathomeandabroad inconjunctionwith therelevantproductsapplications， secondly simply introducethecomposition ofintelligentelectric actuatorand itsbasicworking principle．Then severalPWM controlling technoloyg used in Variable—frequency controltechnoloyg areintroduced．Atthe end，the developmenttrend ofthe intelligentelectricactuatorand itscontrol- ling technoloyg arediscussed． Keywords：lntelligentelectricactuator；Variable—frequency control；PWM；Summary 工业生产过程 自动调节系统一般 由检测 器 、渊节器 、执行器和调节对象组成，其中执 行器是不可缺少的重要组成部分，作为工业 过程控制系统中终端产品，其在 自动控制系 统中发挥着其他产品不可替代 的作用 。随着 经济的色速发展，自动化程度的提高，执行器 应用范围的越来越广泛 ，已经从最初的石油 、 化 I、冶金、电站等领域发展到食品、制药 、能 源、供水、环保等 自动控制领域 。国家对执行 器的需求不仅数量上 巨大，而且品种、规格要 求也越来越高，这对执行器的性能、适用范围 提出了更高的要求 1,21，伴随着微电子技术 、电 力电子技术 、微机控制技术以及通信技术等 现代科学的发展，国内外相关企业和研究机 构长期对执行机构的跟进研究 ，逐渐形成了 以多功能 、智能化 、远程控制 、故障 自诊断等 技术为主要特点的智能型电动执行器。 1我 国执行器发展现状 我国从 20世纪 50年代末开始仿制前苏 图 1智能电动执行器结构示意 图 联、西德的气动调节 阀开始 ，经过 2O世纪 60 相比国外先进技术落后十几年的时间。 体化等方面处于领先水平。在应用领域的宽 年代叶1期的行业调整，逐渐形成了我国自己 目前，国内有几十家执行器厂商 ，但是在 广程度上，技术储备深度上，产品规格型号等 的气动调节阀系列产品；20世纪 70年代初， 控制精度 、智能化水平和安全性能等方面处 方面都是国内所无法望其项背的。 逐渐开发了 DDZ—II、DDZ—III型 电动执行器 于较低 的水平 ，其 中相对规模较大的厂家有 目前 ，国外在智能型变频执行器方面，德 ；20l纪 80年代