双机串口互联实现GPS数据的模拟读取.pdfVIP

第34卷 第6期 贵州工业大学学报 (自然科学版) V_01，34 No，6 2005年 12月 J0I NAI，0FGUIZH[)IIUNIⅥ、RSITY0Fn删 0L0GY December．2005 (NaturalScienceEdition) 文章编号：1009—0193(2005)06—0064—03 双机串口互联实现GPS数据的模拟读取 刘 煜，姜其岩 (贵州大学信息工程学院，贵州贵阳550003) 摘 要：提出了一种利用两台以串口互相连接的计算机来实现对GPS全球定位系统定位信息 的模拟发送和接收的方法。 关键词：全球定位系统(GPS)；NMEA一0183数据格式；串口互联 中图分类号：TP399；P228，4 文献标识码：B 0 引 言 GPS(Gl0ba1PositionSystem)全球定位系统的飞速发展已逐渐取代了传统导航技术，而成为一种普遍采 用的导航定位技术，并在精度、实时性、全天候等方面取得了长足进步。目前已成为世界上应用范围最广、 实用性最强的全球精密授时、测距、导航和定位系统。GPS在机场导航系统、车辆管理和调度系统以及军事 等诸多领域中得到了广泛的应用。 目前，建立在 GPS的导航定位功能上的应用越来越多，功能也越来越强大。在这些应用的开发编写过 程中，我们需要经常连接GPS接收机对程序的功能进行实地测试，这样的工作费时费力，增加了程序开发的 成本。为了解决这个问题，我们可以利用一台计算机进行对 GPS数据的模拟发送，从而节省了实地测试的 繁琐。 1 EA一0183通信标准 GPS主要有三大组成部分，即空问星座部分、地面监控部分和用户设备部分。其中GPS空问星座部分、 地面监控部分均为美国所控制，GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成。用户通过用户设备接 收GPS卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，最终实现利用GPS进行导航和定位的目的。 目前，许多GPS厂商开发的导航型GPS接收机都是遵循美国国家海洋电子协会制定的NMEA一0183 通信标准格式。 伍A一0183通信标准的输出数据采用的是ASCII码，其内容包含了纬度、经度、高度、速 度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，对于不同的用途，选用的语句记录也不同。这些GPS提供串行通 讯接口，用RS一232串口将定位信息从GPS接收机传送到计算机中进行信息提取处理。串行通讯参数为： 波特律=4800数据位=8位停止位=1位 无奇偶校验 从GPS接收机读取的数据帧由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，这些帧 头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。 对于通常的情况，我们不需要了解NMEA一0183通讯协议的全部信息，只要从中挑选出需要的那部分 定位数据，其余的信息可以将其忽略掉。我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等信息均可以从 “$GPRMC’帧中获取得到，“$GPRMC”表示的是GPS推荐的最短数据。一条 “$GPR_M ’语句包括 13个 记录：语句标识头、世界时问、定位状态、纬度、纬度方位、经度、经度方位、地面速度、地面路线、日期、磁偏 角、校验和和结束标记，它一共 占用70个字节 (其中还包括用于分隔记录所使用的 11个逗号)，其基本格式 为： $GPRMC，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9，(10)，(11)，*hh(CR)(LF) 收稿 日期 ：2005—10—10 基金项目：春晖计划资助项 目(Z2004—1—52016) 第6期 刘 煜，等：双机串口互联实现GPS数据的模拟读取 65 例如，接收到的数据为： $GPRMC，204700，A，3403．8685，N，11709．4326，W ，001．9，336．9，170698，013．6，E*6E 其中，该帧的结构以及各字段释义见表 1． 表 1 $GPRMC帧结构及各字段具体释义