汽车操纵稳定性的研究.pdfVIP

2005 年 5 月 农 机 化 研 究 第 3 期 汽车操纵稳定性的研究 马涛锋 薛念文 江苏大学 汽车与交通工程学院 江苏 镇江 212013 摘 要 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张 疲劳的条件下 汽车能遵循驾驶者通过转向系 及转向车轮给定的方向行驶 且当遭遇外界干扰时 汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力 为此 指出 了汽车操稳性研究的重要性 综述了操稳性研究和评价的历史 现状和存在的问题 着重介绍了客观测量 评价 主观评价 人 车闭环系统综合评价等几种评价方法 提出了操稳性研究的发展趋势 关键词 交通运输工程 操纵稳定性 综述 汽车 中图分类号 U463 文献标识码 A 文章编号 1003─188X(2005)03─0278─02 目前 交通运输业呈现出汽车高速化 驾驶人 论为建立多自由度汽车动力学模型提供了一个有力 员非职业化和汽车密集化的趋势 同时 交通事故 工具 以多体系统动力学理论为基础编写的大型通 剧增 有效地抑制事故的发生具有重要的意义 为 用软件 ADAMS所建的整个模型自由度非常多 可 此 汽车必须具有良好的主动安全性 而汽车的操 达到上百个 更全面地描述了汽车各个子系统的运 纵稳定性是影响其主动安全性的主要性能之一 如 动及相互耦合作用 何设计和评价汽车的操稳性 获得良好的操稳性 操稳性评价的研究过程 20世纪 60年代以前 一直是汽车研究方面的重要课题 对操稳性的研究 基本上都是用开环评价方法 70年代初期 人们用 工作主要集中在 3个方面 即汽车操稳性的评价 系统工程学方法探索操纵性的评价方法 70年代中 汽车操稳性的计算机仿真及控制 汽车动力学参数 期以后 利用驾驶员对汽车直线行驶性能 转弯行 实验设备研制 驶性能和转向轻便性等特性的感觉 进行主观评价 80年代初 从理论和实验两个方面着手 重新开始 1 研究的历史与现状 深入地研究驾驶员 车辆 道路闭环系统 90年代 对汽车操稳性的系统研究 早在 20世纪 30年 以来 郭孔辉教授提出了各个单项总方差评价指标 代就已经开始 而利用 2自由度汽车模型 横摆和 及闭环系统主动安全性的综合评价与优化设计方 侧向 对操稳性的研究是从 20世纪 50年代开始的 法 此后 运动方程式通过各种研究修正得越来越精密 2 研究和评价方法 其它很多影响 如轮胎的动特性 转向特性 悬架 特性 影响非线性的加速度等 因素常常通过等效 开环研究是把汽车作为一个开环控制系统 不 侧偏刚度简化为 2自由度系统进行分析处理 为更 包括驾驶员特性 求出汽车曲线行驶的时域响应和 详细分析汽车的各种性能 人们也提出自由度越来 频率响应特性 对系统进行稳态和瞬态分析 如图 越多的动力学模型 利用计算机仿真技术 汽车的 1所示 把汽车作为驾驶员 汽车闭环系统的被控 运动性能在设计之初就可以详细地预知 同时提出 环节 根据整个系统特性的分析和综合 对汽车的 各种评价指标来评价汽车的操稳性 操稳性进行研究和评价 被称为闭环方法 该方法 目前 操稳性的计算机仿真研究 主要是建立